著录项信息
| 专利名称 | 一种轻小型惯性测量单元 |
| 申请号 | CN200610011562.1 | 申请日期 | 2006-03-27 |
| 法律状态 | 授权 | 申报国家 | 中国 |
| 公开/公告日 | 2006-08-23 | 公开/公告号 | CN1821717 |
| 优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
| 主分类号 | G01C21/16 | IPC分类号 | G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;1;/;1;8查看分类表>
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| 申请人 | 北京航空航天大学 | 申请人地址 | 北京市海淀区学院路37号
变更
专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效 |
| 权利人 | 北京航空航天大学 | 当前权利人 | 北京航空航天大学 |
| 发明人 | 房建成;张海鹏;张延顺;孙宏伟;李建利;陈晓光 |
| 代理机构 | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人 | 刘秀娟;成金玉 |
摘要
一种轻小型惯性测量单元，采用微型MEMS惯性器件，配合必要元器件构成x向、y向、z向三块惯性器件板，由信号处理电路板进行信号转换，所有电路板安装在“T”形空心架上；三个惯性器件板上的微型加速度计芯片分布各不相同，相互距离在空间减少到最大程度，信号处理电路合理安装，不会增大微小型惯性测量单元的体积；本发明充分利用了空间、减少了质量、缩小了体积、减少了杆臂效应；本发明适用于运载体速度、位置、姿态等导航参数的测量，尤其适用于各种小型化运载体如微小型飞行器、纳型卫星、微小型机器人等。
1.一种轻小型惯性测量单元，包括支撑架、惯性器件板、信号处理电路板， 其特征在于：支撑架为“T”形空心架(5)，惯性器件板包括x向惯性器件板 (1)、y向惯性器件板(2)和z向惯性器件板(3)，由信号处理电路板处理惯 性器件板的输出信号，x向惯性器件板(1)安装在“T”形空心架(5)的x向 面上，y向惯性器件板(2)安装在“T”形空心架(5)的y向面上，z向惯性 器件板(3)安装在“T”形空心架(5)的z向面上，信号处理电路板(4)安 装在“T”形空心架(5)的x负向面上，x向惯性器件板(1)和信号处理电 路板(4)由同一个长螺栓固定安装；将x向微型加速度计(8)置于所述x向 惯性器件板(1)的右上角，y向微型加速度计(9)置于所述y向惯性器件板 (2)的上边中央，z向微型加速度计(10)置于所述z向惯性器件板(3)的 右边中央，使得三个微型加速度计(8～10)敏感轴两两垂直且交于空间同一点， 同时使得分布集中，减少杆臂效应。
2.根据权利要求1所述的一种轻小型惯性测量单元，其特征在于：所述 的“T”形空心架(5)包括主金属框(6)和辅金属框(7)两部分，辅金属框 (7)固连在主金属框(6)的中线处，两个金属框互相垂直成“T”形，在辅 金属框(7)的前平面上安装所述的x向惯性器件板(1)，在主金属框(6)的 右平面上安装所述的y向惯性器件板(2)，在由主金属框(6)的顶端和辅金 属框(7)的顶端共同确定的平面上安装所述的z向惯性器件板(3)，在辅金 属框(7)的后平面上安装所述的信号处理板(4)。
3.根据权利要求1所述的一种轻小型惯性测量单元，其特征在于：所述 的“T”形空心架(5)采用低密度、高强度材料的铝合金、或钛合金制成。
4.根据权利要求1所述的一种轻小型惯性测量单元，其特征在于：所述 的信号处理电路板(4)包括接插件(13)和信号转换芯片(14)及其外围电 路，信号处理电路板(4)是一块复杂的电路板实现全部信号转换功能，或是两 块或多块较简单的电路板，用同一个螺栓配合多个螺母串在一起，联合实现全 部信号转换功能。
法律信息
- 2022-03-11
未缴年费专利权终止
IPC(主分类): G01P 15/14
专利号: ZL 200610011562.1
申请日: 2006.03.27
授权公告日: 2008.04.16
- 2008-04-16
- 2006-10-18
- 2006-08-23
引用专利（该专利引用了哪些专利）
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
1
| | 暂无 |
1991-04-12
| | |
2
| | 暂无 |
1993-02-10
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被引用专利（该专利被哪些专利引用）
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有被任何外部专利所引用！ |
