一种高精度智能弧焊机械臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520991034.1
IPC分类号：B23K9/00;B25J9/12;B25J9/08
申请日期：
2015-12-03
申请人：
成都环龙智能系统设备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种高精度智能弧焊机械臂
申请号	CN201520991034.1	申请日期	2015-12-03
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K9/00 电弧焊接或电弧切割（电渣焊入B23K 25/00；焊接变压器入H01F；焊接发电机H02K）	IPC分类号	B;2;3;K;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	成都环龙智能系统设备有限公司	申请人地址	四川省成都市经济技术开发区（龙泉驿区）汽车城大道668号5栋、7栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都环龙汽车设备有限公司	当前权利人	成都环龙汽车设备有限公司
发明人	雷佰顺
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本新型涉及一种高精度智能弧焊机械臂，包括定位基座、承载机身、支撑臂、功能臂、焊接头及运动驱动机构，承载机身末端通过轴承嵌于定位基座内，承载机身顶部通过棘轮机构与支撑臂末端铰接，支撑臂前端与功能臂末端通过棘轮机构铰接，功能臂前端通过棘轮机构和关节轴承与焊接头连接，焊接头与功能臂同轴分布，驱动机构包括定位板、伺服驱动电机、复位缓冲弹簧及辅助定位伸缩杆。本新型结构简单、运动自由度多，且具有良好的承载能力和定位精度，同时便于运动过程中能量损耗小，并极大的缩小了传动设备间的累计误差，从而极大的提高了机械臂的运行自动化程度和运行精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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