AGV调度系统的交管控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011586705.8
IPC分类号：G08G1/16
申请日期：
2020-12-29
申请人：
广东嘉腾机器人自动化有限公司

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著录项信息

专利名称	AGV调度系统的交管控制方法
申请号	CN202011586705.8	申请日期	2020-12-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-28	公开/公告号	CN112863246A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/16 防撞系统〔2，8〕	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;1;6查看分类表>
申请人	广东嘉腾机器人自动化有限公司	申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东嘉腾机器人自动化有限公司	当前权利人	广东嘉腾机器人自动化有限公司
发明人	刘锦安
代理机构	广州圣理华知识产权代理有限公司	代理人	刘伟强;周嘉文

摘要

本发明提供一种AGV调度系统的交管控制方法，包括以下步骤设置交管区域，设置若干触发点和若干释放点；在触发点和释放点设置交管地标卡；将交管地标卡的编号信息加载到调度系统和AGV的控制机构；AGV移动以执行任务；调度系统周期性向AGV发送状态查询指令；AGV读取交管地标卡，AGV判断本体是否处于离线状态；若AGV接收到调度系统发出状态查询指令，则AGV判断本体处于在线状态，AGV执行交管动作；若AGV没有接收到调度系统发出状态查询指令，则AGV判断本体处于离线状态，AGV停下。本发明的一种AGV调度系统的交管控制方法，既能够保障交通管制的安全性，又能够提高运输效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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