车辆变道盲区检测方法和装置

1.一种车辆变道盲区检测方法，其特征在于，包括步骤：接收变道转向信号，启动摄像设备，获取车辆后视全景影像；将预设的盲区检测线与所述车辆后视全景影像叠加；根据叠加后的所述车辆后视全景影像，输出提示信息；所述预设的盲区检测线用于标识出后方车辆与当前车辆之间的距离和位置关系；
所述根据叠加后的所述车辆后视全景影像，输出提示信息的步骤具体包括：显示叠加后的所述车辆后视全景影像。
2.根据权利要求1所述的车辆变道盲区检测方法，其特征在于，所述将预设的盲区检测线与所述车辆后视全景影像叠加，显示叠加后的所述车辆后视全景影像的步骤具体包括：
将预设的盲区检测线与所述车辆后视全景影像叠加后，转换为二维模拟视图；显示所述二维模拟视图。
3.根据权利要求1至2任一项所述的车辆变道盲区检测方法，其特征在于，所述根据叠加后的所述车辆后视全景影像，输出提示信息的步骤具体包括：当所述车辆后视全景影像中有车辆，且所述车辆位于所述盲区检测线的警戒距离范围内时，报警提示。
4.根据权利要求1至2任一项所述的车辆变道盲区检测方法，其特征在于，所述接收变道转向信号，启动摄像设备，获取车辆后视全景影像的步骤具体包括：接收所述变道转向信号，启动摄像设备；根据所述变道转向信号确定变道转向的方向；将所述摄像设备的摄像头转向所述变道转向的方向；获取对应于所述变道转向的方向的车辆后视全景影像。
5.一种车辆变道盲区检测装置，其特征在于，包括：控制模块，用于接收变道转向信号，启动摄像设备；采集模块，用于获取车辆后视全景影像；处理模块，用于将预设的盲区检测线与所述车辆后视全景影像叠加；输出模块，用于根据叠加后的所述车辆后视全景影像，输出提示信息；所述预设的盲区检测线用于标识出后方车辆与当前车辆之间的距离和位置关系；
所述输出模块包括显示单元，用于显示叠加后的所述车辆后视全景影像。
6.根据权利要求5所述的车辆变道盲区检测装置，其特征在于，所述处理模块具体用于，将预设的盲区检测线与所述车辆后视全景影像叠加后，转换为二维模拟视图；所述显示单元具体用于，显示所述二维模拟视图。
7.根据权利要求5至6任一项所述的车辆变道盲区检测装置，其特征在于，所述输出模块包括报警单元，用于当所述车辆后视全景影像中有车辆，且所述车辆位于所述盲区检测线的警戒距离范围内时，报警提示。
8.根据权利要求5至6任一项所述的车辆变道盲区检测装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：接收所述变道转向信号，启动摄像设备；根据所述变道转向信号确定变道转向的方向；将所述摄像设备的摄像头转向所述变道转向的方向；所述采集模块具体用于：获取对应于所述变道转向的方向的车辆后视全景影像。
9.根据权利要求5至6任一项所述的车辆变道盲区检测装置，其特征在于，所述控制模块设置于车载主控设备中，所述采集模块设置于所述摄像设备的摄像头中，所述控制模块经由所述车载主控设备的IO口接收变道转向信号，根据所述变道转向信号启动所述摄像设备，并控制所述采集模块获取所述车辆后视全景影像。
10.根据权利要求9所述的车辆变道盲区检测装置，其特征在于，所述处理模块和输出模块设置于所述车载主控设备中，所述处理模块将预设的盲区检测线与所述车辆后视全景影像叠加后，发送至所述输出模块输出提示信息。
11.根据权利要求5至6任一项所述的车辆变道盲区检测装置，其特征在于，所述控制模块设置于所述摄像设备的控制盒中，所述采集模块设置于所述摄像设备的摄像头中，所述控制模块接收变道转向信号，启动所述摄像设备，并经由所述摄像设备的控制盒与所述摄像设备的摄像头之间的串口控制所述采集模块获取所述车辆后视全景影像。
12.根据权利要求11所述的车辆变道盲区检测装置，其特征在于，所述处理模块设置于所述摄像设备的控制盒中，所述输出模块设置于车载主控设备中，所述处理模块经由所述摄像设备的控制盒与所述摄像设备的摄像头之间的串口接收所述采集模块获取的所述车辆后视全景影像，并将预设的盲区检测线与所述车辆后视全景影像叠加后，发送至所述输出模块输出提示信息。

车辆变道盲区检测方法和装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及到车载系统技术领域，特别涉及到车辆变道盲区检测方法和装置。\n背景技术\n[0002] 随着汽车市场的不断扩大，拥有汽车的用户越来越多，交通的压力进一步增加，交通安全问题也被广大社会群体越来越重视。例如，当车辆在行驶过程中进行变道时，司机就需要十分谨慎，传统的方式主要是依赖于后视镜来判断后方是否有车，但由于后视镜的视野有限，造成某些角度在后视镜中无法看到，这些无法看到的视角范围即盲区，如果有车辆在盲区范围内，则导致变道过程中的擦碰十分常见。另外一种方式是采用通用的倒车后视系统，倒车后视系统是为了防止倒车时看不到后面而引起车体刮擦或碰撞变形，其最大视角通常只有90至120度左右，视野比较狭小，同样无法消除盲区，且需要使用倒车灯供电，在车辆正常行驶时无法工作。\n发明内容\n[0003] 本发明的主要目的为提供一种有效消除后视盲区、提高变道时行驶安全的车辆变道盲区检测方法和装置。\n[0004] 本发明提出一种车辆变道盲区检测方法，包括步骤：\n[0005] 接收变道转向信号，启动摄像设备，获取车辆后视全景影像；\n[0006] 将预设的盲区检测线与所述车辆后视全景影像叠加；\n[0007] 根据叠加后的所述车辆后视全景影像，输出提示信息。\n[0008] 优选地，所述根据叠加后的所述车辆后视全景影像，输出提示信息的步骤具体包括：\n[0009] 显示叠加后的所述车辆后视全景影像。\n[0010] 优选地，所述将预设的盲区检测线与所述车辆后视全景影像叠加，显示叠加后的所述车辆后视全景影像的步骤具体包括：\n[0011] 将预设的盲区检测线与所述车辆后视全景影像叠加后，转换为二维模拟视图；\n[0012] 显示所述二维模拟视图。\n[0013] 优选地，所述根据叠加后的所述车辆后视全景影像，输出提示信息的步骤具体包括：\n[0014] 当所述车辆后视全景影像中有车辆，且所述车辆位于所述盲区检测线的警戒距离范围内时，报警提示。\n[0015] 优选地，所述接收变道转向信号，启动摄像设备，获取车辆后视全景影像的步骤具体包括：\n[0016] 接收所述变道转向信号，启动摄像设备；\n[0017] 根据所述变道转向信号确定变道转向的方向；\n[0018] 将所述摄像设备的摄像头转向所述变道转向的方向；\n[0019] 获取对应于所述变道转向的方向的车辆后视全景影像。\n[0020] 本发明还提出一种车辆变道盲区检测装置，包括：\n[0021] 控制模块，用于接收变道转向信号，启动摄像设备；\n[0022] 采集模块，用于获取车辆后视全景影像；\n[0023] 处理模块，用于将预设的盲区检测线与所述车辆后视全景影像叠加；\n[0024] 输出模块，用于根据叠加后的所述车辆后视全景影像，输出提示信息。\n[0025] 优选地，所述输出模块包括显示单元，用于显示叠加后的所述车辆后视全景影像。\n[0026] 优选地，所述处理模块具体用于，将预设的盲区检测线与所述车辆后视全景影像叠加后，转换为二维模拟视图；\n[0027] 所述显示单元具体用于，显示所述二维模拟视图。\n[0028] 优选地，所述输出模块包括报警单元，用于当所述车辆后视全景影像中有车辆，且所述车辆位于所述盲区检测线的警戒距离范围内时，报警提示。\n[0029] 优选地，所述控制模块具体用于：\n[0030] 接收所述变道转向信号，启动摄像设备；\n[0031] 根据所述变道转向信号确定变道转向的方向；\n[0032] 将所述摄像设备的摄像头转向所述变道转向的方向；\n[0033] 所述采集模块具体用于：\n[0034] 获取对应于所述变道转向的方向的车辆后视全景影像。\n[0035] 优选地，所述控制模块设置于所述车载主控设备中，所述采集模块设置于所述摄像设备的摄像头中，所述控制模块经由所述车载主控设备的IO口接收变道转向信号，根据所述变道转向信号启动所述摄像设备，并控制所述采集模块获取所述车辆后视全景影像。\n[0036] 优选地，所述处理模块和输出模块设置于所述车载主控设备中，所述处理模块将预设的盲区检测线与所述车辆后视全景影像叠加后，发送至所述输出模块输出提示信息。\n[0037] 优选地，所述控制模块设置于所述摄像设备的控制盒中，所述采集模块设置于所述摄像设备的摄像头中，所述控制模块接收变道转向信号，启动所述摄像设备，并经由所述摄像设备的控制盒与所述摄像设备的摄像头之间的串口控制所述采集模块获取所述车辆后视全景影像。\n[0038] 优选地，所述处理模块设置于所述摄像设备的控制盒中，所述输出模块设置于所述车载主控设备中，所述处理模块经由所述摄像设备的控制盒与所述摄像设备的摄像头之间的串口接收所述采集模块获取的所述车辆后视全景影像，并将预设的盲区检测线与所述车辆后视全景影像叠加后，发送至所述输出模块输出提示信息。\n[0039] 本发明通过获取车辆后视全景影像，有效避免后视盲区，提高了车辆变道时的行驶安全；其次，将盲区检测线与车辆后视全景影像叠加，标识出后方车辆与当前车辆之间的安全距离，并根据叠加后的车辆后视全景影像输出提示信息，进一步提高了车辆变道时的行驶安全；同时，采用转向灯启动信号作为变道转向信号来启动摄像设备执行车辆变道盲区检测操作，操作简单方便，有利于提高行车驾驶的安全性和可靠性。\n附图说明\n[0040] 图1为本发明车辆变道盲区检测方法的第一实施例的流程图；\n[0041] 图2为本发明车辆变道盲区检测方法的第二实施例的流程图；\n[0042] 图3为本发明车辆变道盲区检测方法的第三实施例的流程图；\n[0043] 图4为本发明车辆变道盲区检测方法的第四实施例的流程图；\n[0044] 图5为本发明车辆变道盲区检测方法的第五实施例的流程图；\n[0045] 图6为本发明车辆变道盲区检测装置的第一实施例的结构示意图；\n[0046] 图7为本发明车辆变道盲区检测装置的第二实施例的结构示意图；\n[0047] 图8为本发明车辆变道盲区检测装置的第三实施例的结构示意图；\n[0048] 图9为本发明车辆变道盲区检测装置的第四实施例的结构示意图；\n[0049] 图10为本发明车辆变道盲区检测装置的第五实施例的结构示意图。\n[0050] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。\n具体实施方式\n[0051] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。\n[0052] 如图1所示，图1为本发明车辆变道盲区检测方法的第一实施例的流程图。本实施例提到的车辆变道盲区检测方法包括步骤：\n[0053] 步骤S10，接收变道转向信号，启动摄像设备，获取车辆后视全景影像；\n[0054] 本实施例中，变道转向信号可以是用户在变道时开启转向灯的信号，当用户需要变道时，用户无需另外触碰其他按键来触发变道转向信号，只需要开启转向灯，该转向灯的开启信号直接作为变道转向信号，发送到摄像设备，以启动摄像设备，操作简单方便，与普通驾驶操作相同，有利于安全驾驶。此外，还可增设变道转向按键来生成变道转向信号，该变道转向按键可以是设置于方向盘或车机上的物理按键，也可以是显示在车载主控设备的显示屏上的图形控件，在转向灯的开启信号失效时使用，进一步确保了摄像设备启动的可靠性。同时，该变道转向信号还可作为车载主控设备的视频切换信号，将车载主控设备的视频源切换至摄像设备，等待摄像设备输出的视频信号。摄像设备的摄像头可采用广角摄像头，视角在水平方向上可拍摄0~180度范围，获取车辆后方的全景图像（即车辆后视全景影像），避免拍摄时的盲区；也可采用普通的摄像头，通过调整摄像头偏转角度来获取车辆后方的全景图像，避免拍摄时的盲区。其中，车辆后视全景影像是指位于车辆后方的0~180度视角范围内的图像，可有效避免盲区。此外，本实施例可采用两种方式来实现车辆后视全景影像的拍摄控制。第一种是以车载主控设备为主要的控制模块，车载主控设备通过车载主控设备的IO口接收变道转向信号，并根据变道转向信号启动摄像设备，并控制摄像设备拍摄车辆后视全景影像，该方式中的摄像设备只用作拍摄的功能，可采用其他的摄像设备进行替换。第二种是以摄像设备为主要的控制模块，采用专业的摄像设备，摄像设备带有控制盒，由控制盒接收变道转向信号，控制盒经由摄像设备的控制盒与摄像设备的摄像头之间的串口控制摄像设备的摄像头获取车辆后视全景影像。\n[0055] 步骤S20，将预设的盲区检测线与车辆后视全景影像叠加；\n[0056] 为便于盲区检测，本实施例自动在摄像头获取到的车辆后视全景影像中添加盲区检测线，以标识出后方车辆与当前车辆之间的距离和位置关系。可采用两种方式来实现盲区检测线与车辆后视全景影像的叠加操作。第一种采用专业的摄像设备，摄像设备带有控制盒，可用于执行盲区检测线与车辆后视全景影像叠加操作，首先，摄像设备的摄像头将获取的车辆后视全景影像经由摄像设备的控制盒与摄像设备的摄像头之间的串口发送给摄像设备控制盒，摄像设备的控制盒将盲区检测线与车辆后视全景影像叠加，然后将叠加后的车辆后视全景影像输出至车载主控设备，该方案中的车载主控设备可采用其他车载主控设备进行替换。第二种直接采用车载主控设备来执行盲区检测线与车辆后视全景影像叠加操作，首先，摄像设备将获取的车辆后视全景影像发送给车载主控设备，车载主控设备将盲区检测线与车辆后视全景影像叠加，该方案中的摄像设备只用作拍摄的功能，可采用其他的摄像设备进行替换。\n[0057] 步骤S30，根据叠加后的车辆后视全景影像，输出提示信息。\n[0058] 车载主控设备根据叠加后的车辆后视全景影像，可进行报警判断和报警提醒，或直接将叠加后的车辆后视全景影像输出显示给用户，由用户自己查看并判断本车后方的道路情况，或在显示车辆后视全景影像的同时，进行报警判断和报警提醒。\n[0059] 本实施例通过获取车辆后视全景影像，有效避免后视盲区，提高了车辆变道时的行驶安全；其次，将盲区检测线与车辆后视全景影像叠加，标识出后方车辆与当前车辆之间的安全距离，根据叠加后的车辆后视全景影像输出提示信息，进一步提高了车辆变道时的行驶安全；同时，采用转向灯启动信号作为变道转向信号来启动摄像设备执行车辆变道盲区检测操作，操作简单方便，有利于提高行车驾驶的安全性和可靠性。\n[0060] 如图2所示，图2为本发明车辆变道盲区检测方法的第二实施例的流程图。本实施例以图1所示实施例为基础，步骤S30具体包括：\n[0061] 步骤S31，显示叠加后的车辆后视全景影像。\n[0062] 本实施例为了在显示出来的图像上明显的看出后方车辆是否在安全的距离范围，盲区检测线可采用不同的颜色或距离刻度，以标识出后方车辆与当前车辆之间的距离，用户也可选择不显示盲区检测线。这里的距离可以只是一个距离范围，例如，用红色线段标识出与当前车辆相距0~1米范围内的后方车辆，用紫色线段标识出与当前车辆相距1~2米范围内的后方车辆，用黄色线段标识出与当前车辆相距2~3米范围内的后方车辆，3米以外的车辆对当前车辆的安全性影响不大，可不再做标识，也可预先设置线段的长度，并对盲区检测线进行校准。车载主控设备的显示屏上显示的图像可以是完整的车辆后视全景影像，也可以先显示车辆后视全景影像中的一部分区域，通过滑动屏幕来调整显示的区域。\n[0063] 如图3所示，图3为本发明车辆变道盲区检测方法的第三实施例的流程图。本实施例以图1所示实施例为基础，步骤S20具体包括：\n[0064] 步骤S21，将预设的盲区检测线与车辆后视全景影像叠加后，转换为二维模拟视图；\n[0065] 步骤S31具体包括：\n[0066] 步骤S310，显示二维模拟视图。\n[0067] 本实施例为了使显示的图像更加直观，可采用二维模拟视图进行显示，二维模拟视图是将当前车辆与后方车辆之间的位置关系通过二维简图进行显示，视图角度是从车辆上方俯视，可以清楚的看到各车辆之间的位置关系，并且结合盲区检测线标识出后方车辆与当前车辆之间的距离范围，显示更加直观。\n[0068] 如图4所示，图4为本发明车辆变道盲区检测方法的第四实施例的流程图。本实施例以图1所示实施例为基础，步骤S30具体包括：\n[0069] 步骤S32，当车辆后视全景影像中有车辆，且车辆位于盲区检测线的警戒距离范围内时，报警提示。\n[0070] 本实施例在上述实施例中增加了报警判断机制，预设报警的警戒距离范围，例如上述实施例中红色、紫色和黄色线段，如这三个线段中存在后方车辆，则不能变道，如变道则必然会撞车，此时应报警，及时提醒用户，提高行车安全。报警提示可采用发出报警声音或显示报警窗口的方式。此外，警戒距离范围可预先设置，可在校准盲区检测线时一并设置警戒距离范围。本步骤还可以添加在步骤S31之后，在显示图像的同时，进行报警判断和报警提示。\n[0071] 如图5所示，图5为本发明车辆变道盲区检测方法的第五实施例的流程图。本实施例以图1所示实施例为基础，步骤S10具体包括：\n[0072] 步骤S11，接收变道转向信号，启动摄像设备；\n[0073] 步骤S12，根据变道转向信号确定变道转向的方向；\n[0074] 本实施例考虑到车辆在变道转向时，只可能是向左方变道或向右方变道，用户只需要知道与变道转向同方向的一侧的后方车辆情况即可，例如，以向左方变道为例，用户只需要知道左方车辆情况，而无需知道右方车辆情况。当用户需要向左方变道时，开启左转向灯，此时的变道转向信号即为左转向灯的开启信号，根据该变道转向信号即可确定变道转向的方向为左方。\n[0075] 步骤S13，将摄像设备的摄像头转向变道转向的方向；\n[0076] 此时，摄像设备可不采用广角的摄像头，只需控制摄像头转动至变道转向的方向进行拍摄，如上述实施例中的左方。\n[0077] 步骤S14，获取对应于变道转向的方向的车辆后视全景影像。\n[0078] 当采用的摄像设备的摄像头不是广角摄像头时，获取的变道转向的方向的车辆后视全景影像不是0~180度，但并不会降低变道检测的可靠性，以用户向左边车道变道为例，用户只需要知道左边车道的车辆情况，显示的图像可以只包括左方的车辆后视全景影像即可，即当前车辆左后方0~90度范围内的景象，同样可以确保变道的安全性。通常情况下，普通摄像头的最大视角已经能够满足上述要求，即采用普通摄像头作为摄像设备的摄像头时，只需改变摄像设备摄像头的偏转方向，获取对应于变道转向的方向的车辆后视全景影像，同样可以提高变道行驶的安全性，且摄像头的费用较低，有利于节约成本。\n[0079] 如图6所示，图6为本发明车辆变道盲区检测装置的第一实施例的结构示意图。本实施例提到的车辆变道盲区检测装置包括：\n[0080] 控制模块10，用于接收变道转向信号，启动摄像设备；\n[0081] 采集模块20，用于获取车辆后视全景影像；\n[0082] 处理模块30，用于将预设的盲区检测线与车辆后视全景影像叠加；\n[0083] 输出模块40，用于根据叠加后的车辆后视全景影像，输出提示信息。\n[0084] 本实施例中，变道转向信号可以是用户在变道时开启转向灯的信号，当用户需要变道时，用户无需另外触碰其他按键来触发变道转向信号，只需要开启转向灯，该转向灯的开启信号直接作为变道转向信号，发送到摄像设备，以启动摄像设备，操作简单方便，与普通驾驶操作相同，有利于安全驾驶。此外，还可增设变道转向按键来生成变道转向信号，该变道转向按键可以是设置于方向盘或车机上的物理按键，也可以是显示在车载主控设备上的图形控件，在转向灯的开启信号失效时使用，进一步确保了摄像设备启动的可靠性。同时，该变道转向信号还可作为车载主控设备的视频切换信号，将车载主控设备的视频源切换至摄像设备，等待摄像设备输出的视频信号。摄像设备的摄像头可采用广角摄像头，视角在水平方向上可拍摄0~180度范围，获取车辆后方的全景图像（即车辆后视全景影像），避免拍摄时的盲区；也可采用普通的摄像头，通过调整摄像头偏转角度来获取车辆后方的全景图像，避免拍摄时的盲区。其中，车辆后视全景影像是指位于车辆后方的0~180度视角范围内的图像，可有效避免盲区。\n[0085] 为便于盲区检测，本实施例自动在摄像头获取到的车辆后视全景影像中添加盲区检测线，以标识出后方车辆与当前车辆之间的距离和位置关系。车载主控设备根据叠加后的车辆后视全景影像，可进行报警判断和报警提醒，或直接将叠加后的车辆后视全景影像输出显示给用户，由用户自己查看并判断本车后方的道路情况，或在显示车辆后视全景影像的同时，进行报警判断和报警提醒。\n[0086] 本实施例通过获取车辆后视全景影像，有效避免后视盲区，提高了车辆变道时的行驶安全；其次，将盲区检测线与车辆后视全景影像叠加，标识出后方车辆与当前车辆之间的安全距离，根据叠加后的车辆后视全景影像输出提示信息，进一步提高了车辆变道时的行驶安全；同时，采用转向灯启动信号作为变道转向信号来启动摄像设备执行车辆变道盲区检测操作，操作简单方便，有利于提高行车驾驶的安全性和可靠性。\n[0087] 此外，本发明实施例中，控制模块10具体用于：\n[0088] 接收变道转向信号，启动摄像设备；\n[0089] 根据变道转向信号确定变道转向的方向；\n[0090] 将摄像设备的摄像头转向变道转向的方向；\n[0091] 采集模块20具体用于：\n[0092] 获取对应于变道转向的方向的车辆后视全景影像。\n[0093] 本实施例考虑到车辆在变道转向时，只可能是向左方变道或向右方变道，用户只需要知道与变道转向同方向的一侧的后方车辆情况即可，例如，以向左方变道为例，用户只需要知道左方车辆情况，而无需知道右方车辆情况。当用户需要向左方变道时，开启左转向灯，此时的变道转向信号即为左转向灯的开启信号，根据该变道转向信号即可确定变道转向的方向为左方。此时，摄像设备可不采用广角的摄像头，只需控制摄像设备的摄像头转动至变道转向的方向进行拍摄，如上述实施例中的左方。当摄像设备采用的摄像头不是广角摄像头时，获取的变道转向的方向的车辆后视全景影像不是0~180度，但并不会降低变道检测的可靠性，以用户向左边车道变道为例，用户只需要知道左边车道的车辆情况，显示的图像可以只包括左方的车辆后视全景影像即可，即当前车辆左后方0~90度范围内的景象，同样可以确保变道的安全性。通常情况下，普通摄像头的最大视角已经能够满足上述要求，即采用普通摄像头作为摄像设备的摄像头时，只需改变摄像设备摄像头的偏转方向，获取对应于变道转向的方向的车辆后视全景影像，同样可以提高变道行驶的安全性，且摄像头的费用较低，有利于节约成本。\n[0094] 如图7所示，图7为本发明车辆变道盲区检测装置的第二实施例的结构示意图。本实施例以图6所示实施例为基础，上述的输出模块40包括显示单元41，用于显示叠加后的车辆后视全景影像。\n[0095] 本实施例为了在显示出来的图像上明显的看出后方车辆是否在安全的距离范围，盲区检测线可采用不同的颜色或距离刻度，以标识出后方车辆与当前车辆之间的距离，用户也可选择不显示盲区检测线。这里的距离可以只是一个距离范围，例如，用红色线段标识出与当前车辆相距0~1米范围内的后方车辆，用紫色线段标识出与当前车辆相距1~2米范围内的后方车辆，用黄色线段标识出与当前车辆相距2~3米范围内的后方车辆，3米以外的车辆对当前车辆的安全性影响不大，可不再做标识，也可预先设置线段的长度，并对盲区检测线进行校准。车载主控设备的显示屏上显示的图像可以是完整的车辆后视全景影像，也可以先显示车辆后视全景影像中的一部分区域，通过滑动屏幕来调整显示的区域。\n[0096] 本实施例通过获取车辆后视全景影像，为用户提供当前车辆后方的全景影像，有效避免后视盲区，提高了车辆变道时的行驶安全；其次，将盲区检测线与车辆后视全景影像叠加显示，标识出后方车辆与当前车辆之间的安全距离，进一步提高了车辆变道时的行驶安全；同时，采用转向灯启动信号作为变道转向信号来启动摄像设备执行车辆变道盲区检测操作，操作简单方便，有利于提高行车驾驶的安全性和可靠性。\n[0097] 此外，本发明实施例中，处理模块30具体用于，将预设的盲区检测线与车辆后视全景影像叠加后，转换为二维模拟视图；\n[0098] 显示单元41具体用于，显示二维模拟视图。\n[0099] 本实施例为了使显示的图像更加直观，可采用二维模拟视图进行显示，二维模拟视图是将当前车辆与后方车辆之间的位置关系通过二维简图进行显示，视图角度是从车辆上方俯视，可以清楚的看到各车辆之间的位置关系，并且结合盲区检测线标识出后方车辆与当前车辆之间的距离范围，显示更加直观。\n[0100] 如图8所示，图8为本发明车辆变道盲区检测装置的第三实施例的结构示意图。本实施例以图6所示实施例为基础，上述的输出模块40还包括报警单元42，用于当车辆后视全景影像中有车辆，且车辆位于盲区检测线的警戒距离范围内时，报警提示。\n[0101] 本实施例在上述实施例中增加了报警判断机制，预设报警的警戒距离范围，例如上述实施例中红色、紫色和黄色线段，如这三个线段中存在后方车辆，则不能变道，如变道则必然会撞车，此时应报警，及时提醒用户，提高行车安全。报警提示可采用发出报警声音或显示报警窗口的方式。此外，警戒距离范围可预先设置，可在校准盲区检测线时一并设置警戒距离范围。本实施例中的输出模块40也可同时包括显示单元41和报警单元42，在显示图像的同时，进行报警判断和报警提示。\n[0102] 如图9所示，图9为本发明车辆变道盲区检测装置的第四实施例的结构示意图。本实施例中，以车载主控设备60为主要的控制设备，其中：\n[0103] 控制模块10设置于车载主控设备60中，采集模块20设置于摄像设备70的摄像头71中，控制模块10经由车载主控设备60的IO口接收变道转向信号，根据变道转向信号启动摄像设备70，并控制采集模块20获取车辆后视全景影像；\n[0104] 处理模块30和输出模块40设置于车载主控设备60中，处理模块30将预设的盲区检测线与车辆后视全景影像叠加后，发送至输出模块40输出提示信息。\n[0105] 本实施例中，车载主控设备60通过车载主控设备60的IO口接收变道转向信号，并根据变道转向信号启动摄像设备70，并控制摄像设备70的摄像头71拍摄车辆后视全景影像。盲区检测线与车辆后视全景影像叠加操作直接采用车载主控设备60来执行，首先，摄像设备70的摄像头71将获取的车辆后视全景影像发送给车载主控设备60，车载主控设备60将盲区检测线与车辆后视全景影像叠加，然后将叠加后的车辆后视全景影像输出显示。该方案中的摄像设备70只用作拍摄的功能，可采用其他的摄像设备进行替换。此外，车载主控设备60还可以通过触碰对应的按钮来切换车辆后视全景影像的显示模式，满足用户需求。例如，标准模式，即显示叠加有盲区检测线的车辆后视全景影像；二维模式，即显示转换为二维模拟视图的影像；全景模式，即显示完整的车辆后视全景影像；三屏模式，即将全景影像分割为左、中、右三个窗口分别显示；倒车轨迹模式，即根据用户转动方向盘的角度，模拟出倒车轨迹，并叠加在车辆后视全景影像上显示。\n[0106] 如图10所示，图10为本发明车辆变道盲区检测装置的第五实施例的结构示意图。\n本实施例中，以摄像设备70为主要的控制设备，其中：\n[0107] 控制模块10设置于摄像设备70的控制盒72中，采集模块20设置于摄像设备70的摄像头71中，控制模块10接收变道转向信号，启动摄像设备70，并经由摄像设备70的控制盒72与摄像头71之间的串口控制控制采集模块20获取车辆后视全景影像；\n[0108] 处理模块30设置于摄像设备70的控制盒72中，输出模块40设置于车载主控设备60中，处理模块30经由摄像设备70的控制盒72与摄像头71之间的串口接收摄像头71获取的车辆后视全景影像，并将预设的盲区检测线与车辆后视全景影像叠加后，发送至显示单元40输出提示信息。\n[0109] 本实施例采用专业的摄像设备70，摄像设备70带有控制盒72，由控制盒72接收变道转向信号，启动摄像设备70启动，控制盒72经由摄像设备70的控制盒72与摄像头71之间的串口控制摄像头71获取车辆后视全景影像。摄像设备70的控制盒72还可用于执行盲区检测线与车辆后视全景影像叠加操作，首先，摄像头71将获取的车辆后视全景影像经由摄像设备70的控制盒与摄像头71之间的串口发送给控制盒72，控制盒72将盲区检测线与车辆后视全景影像叠加，然后将叠加后的车辆后视全景影像输出至车载主控设备60进行显示。该方案中的车载主控设备60只用于显示图像，可采用其他车载主控设备60进行替换。\n[0110] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。