电动夹爪

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022557467.X
IPC分类号：B25J15/02;B25J15/04;B25J9/12
申请日期：
2020-11-06
申请人：
慧灵科技（江苏）有限公司

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著录项信息

专利名称	电动夹爪
申请号	CN202022557467.X	申请日期	2020-11-06
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/02 随动的	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	慧灵科技（江苏）有限公司	申请人地址	江苏省镇江市润州区七里甸街道南徐路9号金恒大厦变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	慧灵科技（江苏）有限公司	当前权利人	慧灵科技（江苏）有限公司
发明人	田军;刘耀俊;刘浩
代理机构	深圳中一联合知识产权代理有限公司	代理人	周伟锋

摘要

本实用新型涉及夹爪技术领域，提供一种电动夹爪，包括安装座、夹取机构和驱动机构，夹取机构包括夹指和基座，夹指滑动安装于基座，基座可旋转地安装于安装座。驱动机构包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机安装于安装座，第一电机与夹指驱动连接，第一电机用于驱动夹指相对于基座滑动，第二电机与基座驱动连接，第二电机用于驱动基座相对于安装座旋转。本实用新型的提供了一种电动夹爪，采用第一电机驱动夹指相对于基座滑动，采用第二电机驱动基座相对于安装座旋转，从而夹指既能滑动张开和闭合，又能随基座旋转，无需配置额外的旋转装置，结构简单、成本低。

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