一种用于地形平整度测量的装置

1.一种用于地形平整度测量的装置，包括无人机(1)和超声波测距仪(3)，所述超声波测距仪(3)与无人机(1)可拆卸连接，其特征在于：所述无人机(1)下表面固定连接装配座(2)，所述装配座(2)下表面开设有定位槽A(8)和定位槽B(9)，所述装配座(2)正面位置滑动插接定位销(7)，且定位销(7)表面套接有弹簧(701)，所述超声波测距仪(3)上表面固定连接定位柱(4)和定位块(5)，所述定位块(5)表面开设有定位孔(501)。
2.根据权利要求1所述的一种用于地形平整度测量的装置，其特征在于：所述定位柱(4)与定位槽A(8)插接配合，所述定位块(5)与定位槽B(9)插接配合，所述弹簧(701)两端分别与定位销(7)和装配座(2)固定连接，所述定位销(7)的插接端延伸至定位块(5)的定位孔(501)内部。
3.根据权利要求1所述的一种用于地形平整度测量的装置，其特征在于：所述超声波测距仪(3)上表面粘接有橡胶圈(6)，所述橡胶圈(6)呈中空型设置，且橡胶圈(6)位于定位柱(4)和定位块(5)外侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于地形平整度测量的装置，其特征在于：所述超声波测距仪(3)背面固定连接牵引座(10)，且牵引座(10)表面设置有通孔A。
5.根据权利要求1所述的一种用于地形平整度测量的装置，其特征在于：所述无人机(1)下表面固定连接支撑座(11)，所述支撑座(11)表面设置有通孔B，所述支撑座(11)位于牵引座(10)斜上方位置。
6.根据权利要求1所述的一种用于地形平整度测量的装置，其特征在于：所述无人机(1)的支腿底部复合有橡胶垫，所述超声波测距仪(3)位于无人机(1)的支腿之间。

一种用于地形平整度测量的装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于地形测量装置技术领域，具体涉及一种用于地形平整度测量的装置。\n背景技术\n[0002] 地形测量指的是测绘地形图的作业。即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定,并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作。随着技术的进步，无人机测量提高了测量的效率。在对地形平整度进行测量的时候，由无人机携带超声波测距仪，无人机水平位置移动，通过超声波测距仪的示数整合，即可完成对地形平整度的测量。\n[0003] 现有的地形平整度测量的无人机在与超声波测距仪进行组装的时候，多是通过螺栓锁紧固定，拆装过程不方便，费时费力的问题，为此我们提出一种用于地形平整度测量的装置。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的在于提供一种用于地形平整度测量的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。\n[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于地形平整度测量的装置，包括无人机和超声波测距仪，所述超声波测距仪与无人机可拆卸连接，所述无人机下表面固定连接装配座，所述装配座下表面开设有定位槽A和定位槽B，所述装配座正面位置滑动插接定位销，且定位销表面套接有弹簧，所述超声波测距仪上表面固定连接定位柱和定位块，所述定位块表面开设有定位孔，在无人机下表面固定连接装配座，超声波测距仪上表面固定连接定位柱和定位块，在进行组装的时候，向外侧拉动定位销，弹簧发生弹性形变，相对装配座插接超声波测距仪，定位柱与定位槽A插接配合，定位块与定位槽B插接配合，撤去对定位销的拉力，在弹簧的弹力作用下，定位销的插接端延伸至定位块的定位孔内部，对定位块压紧固定，方便装配且稳定性好。\n[0006] 优选的，所述定位柱与定位槽A插接配合，所述定位块与定位槽B插接配合，所述弹簧两端分别与定位销和装配座固定连接，所述定位销的插接端延伸至定位块的定位孔内部。\n[0007] 优选的，所述超声波测距仪上表面粘接有橡胶圈，所述橡胶圈呈中空型设置，且橡胶圈位于定位柱和定位块外侧。\n[0008] 优选的，所述超声波测距仪背面固定连接牵引座，且牵引座表面设置有通孔A。\n[0009] 优选的，所述无人机下表面固定连接支撑座，所述支撑座表面设置有通孔B，所述支撑座位于牵引座斜上方位置。\n[0010] 优选的，所述无人机的支腿底部复合有橡胶垫，所述超声波测距仪位于无人机的支腿之间。\n[0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：\n[0012] 1.在无人机下表面固定连接装配座，超声波测距仪上表面固定连接定位柱和定位块，在进行组装的时候，向外侧拉动定位销，弹簧发生弹性形变，相对装配座插接超声波测距仪，定位柱与定位槽A插接配合，定位块与定位槽B插接配合，撤去对定位销的拉力，在弹簧的弹力作用下，定位销的插接端延伸至定位块的定位孔内部，对定位块压紧固定，方便装配且稳定性好。\n[0013] 2.牵引座配合支撑座使用，在完成对超声波测距仪的安装之后，使用外接牵引绳把牵引座和支撑座固定连接，无人机对超声波测距仪辅助牵引，在高空测量的过程中，不易坠落，提高使用的安全性。\n附图说明\n[0014] 图1为本实用新型的整体结构示意图；\n[0015] 图2为本实用新型的超声波测距仪和装配座连接结构示意图；\n[0016] 图3为本实用新型的无人机和超声波测距仪连接结构示意图。\n[0017] 图中：1、无人机；2、装配座；3、超声波测距仪；4、定位柱；5、定位块；501、定位孔；6、橡胶圈；7、定位销；701、弹簧；8、定位槽A；9、定位槽B；10、牵引座；11、支撑座。\n具体实施方式\n[0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0019] 实施例一：\n[0020] 请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于地形平整度测量的装置，包括无人机1和超声波测距仪3，超声波测距仪3与无人机1可拆卸连接，无人机1下表面固定连接装配座2，装配座2下表面开设有定位槽A8和定位槽B9，装配座2正面位置滑动插接定位销7，且定位销7表面套接有弹簧701，超声波测距仪3上表面固定连接定位柱4和定位块\n5，定位块5表面开设有定位孔501，定位柱4与定位槽A8插接配合，定位块5与定位槽B9插接配合，弹簧701两端分别与定位销7和装配座2固定连接，定位销7的插接端延伸至定位块5的定位孔501内部，超声波测距仪3上表面粘接有橡胶圈6，橡胶圈6呈中空型设置，且橡胶圈6位于定位柱4和定位块5外侧。\n[0021] 从上述描述可知，本实用新型具有以下有益效果：在无人机1下表面固定连接装配座2，超声波测距仪3上表面固定连接定位柱4和定位块5，在进行组装的时候，向外侧拉动定位销7，弹簧701发生弹性形变，相对装配座2插接超声波测距仪3，定位柱4与定位槽A8插接配合，定位块5与定位槽B9插接配合，撤去对定位销7的拉力，在弹簧701的弹力作用下，定位销7的插接端延伸至定位块5的定位孔501内部，对定位块5压紧固定，方便装配且稳定性好；\n在超声波测距仪3与装配座2插接的时候，橡胶圈6贴合在超声波测距仪3与装配座2的连接处，具有很好的防尘和防渗效果。\n[0022] 实施例二：\n[0023] 请参阅图3所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：超声波测距仪3背面固定连接牵引座10，且牵引座10表面设置有通孔A，无人机1下表面固定连接支撑座11，支撑座11表面设置有通孔B，支撑座11位于牵引座10斜上方位置。\n[0024] 采用上述牵引座10配合支撑座11使用，在完成对超声波测距仪3的安装之后，使用外接牵引绳把牵引座10和支撑座11固定连接，无人机1对超声波测距仪3辅助牵引，在高空测量的过程中，不易坠落，提高使用的安全性。\n[0025] 进一步地，可参阅图1，无人机1的支腿底部复合有橡胶垫，超声波测距仪3位于无人机1的支腿之间，超声波测距仪3与无人机1组装之后，不影响无人机1的正常飞行。\n[0026] 本实用新型的工作原理及使用流程：进行组装的时候，向外侧拉动定位销7，弹簧\n701发生弹性形变，相对装配座2插接超声波测距仪3，定位柱4与定位槽A8插接配合，定位块\n5与定位槽B9插接配合，撤去对定位销7的拉力，在弹簧701的弹力作用下，定位销7的插接端延伸至定位块5的定位孔501内部，对定位块5压紧固定，方便装配且稳定性好；在超声波测距仪3与装配座2插接的时候，橡胶圈6贴合在超声波测距仪3与装配座2的连接处，具有很好的防尘和防渗效果；牵引座10配合支撑座11使用，在完成对超声波测距仪3的安装之后，使用外接牵引绳把牵引座10和支撑座11固定连接，无人机1对超声波测距仪3辅助牵引，在高空测量的过程中，不易坠落，提高使用的安全性；超声波测距仪3与无人机1组装之后，不影响无人机1的正常飞行。\n[0027] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。\n[0028] 以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。