血型卡灯检机

1.一种血型卡灯检机，其特征在于，包括：
同时对两张待测血型卡进行拍照的拍照装置；
将所述血型卡输送至所述拍照装置的输送装置；
用于剔除不合格的所述血型卡的剔废装置，所述剔废装置包括用于抓取不合格的所述血型卡的搬运机构和收集从所述搬运机构抓取到的所述血型卡的废卡转运装置，所述废卡转运装置包括两条水平设置的同步带和分别控制所述同步带运动的第一动力装置，每条所述同步带上均设有和所述同步带的输送方向相互垂直的多个废卡槽，所述废卡槽均匀分布于所述同步带上；
根据所述拍照装置获取到的所述血型卡的图像判断所述血型卡是否合格的控制装置，当所述血型卡不合格时，所述控制装置控制所述剔废装置动作。
2.根据权利要求1所述的血型卡灯检机，其特征在于，还包括用于吹走所述血型卡表面的杂质的喷吹机构。
3.根据权利要求2所述的血型卡灯检机，其特征在于，所述输送装置包括输送皮带和控制所述输送皮带运动的第二动力装置，所述输送皮带上设有用于放置所述血型卡的送卡槽，所述送卡槽和所述输送皮带的输送方向相互平行。
4.根据权利要求3所述的血型卡灯检机，其特征在于，还包括压卡机构，所述压卡机构包括用于和所述血型卡的顶部相互接触的压块和控制所述压块上下移动的升降装置。
5.根据权利要求4所述的血型卡灯检机，其特征在于，所述剔废装置还包括设置在所述同步带末端的废卡盘，所述废卡盘上铺设有保护从所述同步带末端落下的所述血型卡的保护层。
6.根据权利要求5所述的血型卡灯检机，其特征在于，所述拍照装置包括两个分别给所述血型卡进行拍照的相机以及和所述相机相对设置的面光源，所述相机和所述面光源分别位于所述血型卡的两侧。

血型卡灯检机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及制药设备技术领域，特别是涉及一种血型卡灯检机。\n背景技术\n[0002] 血型卡是一种内部装有凝胶的透明塑料卡片，用于检测人体血液类型。通常情况下，血型卡在制造完成之后好需要对其进行检验，以提高血型卡产品的质量和合格率。\n[0003] 但是目前的血型卡检测设备不仅检验效率低，而且检测设备的剔废机构容易造成血型卡内部凝胶的飞溅，如果血型卡被误剔，则会影响血型卡的精度和使用效果，从而造成卡片的浪费。\n[0004] 因此如何提供一种血型卡灯检机，不仅可使其检测效率高，而且不破坏剔废后的卡片，是本领域技术人员急需解决的技术问题。\n发明内容\n[0005] 本发明的目的是提供一种血型卡灯检机，不仅检测效率高，而且不破坏剔废后的卡片。\n[0006] 为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：\n[0007] 一种血型卡灯检机，包括：\n[0008] 同时对两张待测血型卡进行拍照的拍照装置；\n[0009] 将所述血型卡输送至所述拍照装置的输送装置；\n[0010] 用于剔除不合格的所述血型卡的剔废装置，所述剔废装置包括用于抓取不合格的所述血型卡的搬运机构和收集从所述搬运机构抓取到的所述血型卡的废卡转运装置，所述废卡转运装置包括两条水平设置的同步带和分别控制所述同步带运动的第一动力装置，每条所述同步带上均设有和所述同步带的输送方向相互垂直的多个废卡槽，所述废卡槽均匀分布于所述同步带上；\n[0011] 根据所述拍照装置获取到的所述血型卡的图像判断所述血型卡是否合格的控制装置，当所述血型卡不合格时，所述控制装置控制所述剔废装置动作。\n[0012] 优选地，还包括用于吹走所述血型卡表面的杂质的喷吹机构。\n[0013] 优选地，所述输送装置包括输送皮带和控制所述输送皮带运动的第二动力装置，所述输送皮带上设有用于放置所述血型卡的送卡槽，所述送卡槽和所述输送皮带的输送方向相互平行。\n[0014] 优选地，还包括压卡机构，所述压卡机构包括用于和所述血型卡的顶部相互接触的压块和控制所述压块上下移动的升降装置。\n[0015] 优选地，所述剔废装置还包括设置在所述同步带末端的废卡盘，所述废卡盘上铺设有保护从所述同步带末端落下的所述血型卡的保护层。\n[0016] 优选地，所述拍照装置包括两个分别给所述血型卡进行拍照的相机以及和所述相机相对设置的面光源，所述相机和所述面光源分别位于所述血型卡的两侧。\n[0017] 与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：\n[0018] 本发明所提供的一种血型卡灯检机，包括：同时对两张待测血型卡进行拍照的拍照装置；将血型卡输送至拍照装置的输送装置；用于剔除不合格的血型卡的剔废装置，剔废装置包括用于抓取不合格的血型卡的搬运机构和收集从搬运机构抓取到的血型卡的废卡转运装置，废卡转运装置包括两条水平设置的同步带和分别控制同步带运动的第一动力装置，每条同步带上均设有和同步带的输送方向相互垂直的多个废卡槽，废卡槽均匀分布于同步带上；根据拍照装置获取到的血型卡的图像判断血型卡是否合格的控制装置，当血型卡不合格时，控制装置控制剔废装置动作。\n[0019] 在检测过程中，输送装置将待测血型卡输送至拍照装置处，拍照装置通过对待测血型卡进行拍照来获取其图像，然后拍照装置将获取到的图像传输给控制装置，控制装置根据收到的图像进行检测，得到检测结果。当检测到的血型卡不合格时，控制装置控制剔废装置的搬运机构将废卡搬运至废卡转运装置上的废卡槽中，由于废卡槽是和同步带的输送方向相互垂直的，因此可以保证放置于废卡槽中的血型卡也是处于竖立的状态，由于血型卡是竖立的，不仅可以防止血型卡内的凝胶飞溅，而且还可以便于工作人员将血型卡从废卡槽中取出。\n附图说明\n[0020] 为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0021] 图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种血型卡灯检机的结构示意图；\n[0022] 图2为图1中的剔废装置的废卡转运装置的结构示意图；\n[0023] 图3为图1中的拍照装置和压卡机构的结构示意图。\n[0024] 附图标记如下：\n[0025] 1为输送装置，2为拍照装置，21为面光源，22为光源固定架，23为伸缩装置，24为压块，25为喷吹机构，26为灯检台面板，27为相机，28为相机固定架，3为剔废装置，31为同步带，32为第一动力装置，33为废卡盘，34为废卡槽，4为搬运机构，5为控制装置，6为血型卡，具体实施方式\n[0026] 正如背景技术部分所述，目前的血型卡灯检机不仅检测效率低，而且容易破坏经过剔废机构剔废的血型卡。\n[0027] 基于上述研究的基础上，本发明实施例提供了一种血型卡灯检机，在检测过程中，输送装置将待测血型卡输送至拍照装置处，拍照装置通过对待测血型卡进行拍照来获取其图像，然后拍照装置将获取到的图像传输给控制装置，控制装置根据收到的图像进行检测，得到检测结果。当检测到的血型卡不合格时，控制装置控制剔废装置的搬运机构将废卡搬运至废卡转运装置上的废卡槽中，由于废卡槽是和同步带的输送方向相互垂直的，因此可以保证放置于废卡槽中的血型卡也是处于竖立的状态，由于血型卡是竖立的，不仅可以防止血型卡内的凝胶飞溅，而且还可以便于工作人员将血型卡从废卡槽中取出。\n[0028] 为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。\n[0029] 在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。\n[0030] 请参考图1-图3，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种血型卡灯检机的结构示意图；图2为图1中的剔废装置的废卡转运装置的结构示意图；图3为图1中的拍照装置和压卡机构的结构示意图。\n[0031] 本发明的一种具体实施方式提供了一种血型卡灯检机，包括：同时对两张待测血型卡6进行拍照的拍照装置2；将血型卡6输送至拍照装置2的输送装置1；用于剔除不合格的血型卡6的剔废装置3，剔废装置3包括用于抓取不合格的血型卡6的搬运机构4和收集从搬运机构4抓取到的血型卡6的废卡转运装置，废卡转运装置包括两条水平设置的同步带31和分别控制同步带31运动的第一动力装置32，每条同步带31上均设有和同步带31的输送方向相互垂直的多个废卡槽34，废卡槽34均匀分布于同步带31上；根据拍照装置2获取到的血型卡6的图像判断血型卡6是否合格的控制装置5，当血型卡6不合格时，控制装置5控制剔废装置3动作。\n[0032] 在本实施例提供的一种血型卡灯检机的检测过程中，输送装置1将待测血型卡6输送至拍照装置2处，拍照装置2通过对待测血型卡6进行拍照来获取其图像，然后拍照装置2将获取到的图像传输给控制装置5，控制装置5根据收到的图像进行检测，得到检测结果。当检测到的血型卡6不合格时，控制装置5控制剔废装置3的搬运机构4将废卡搬运至废卡转运装置上的废卡槽34中，由于废卡槽34是和同步带31的输送方向相互垂直的，因此可以保证放置于废卡槽34中的血型卡6也是处于竖立的状态，由于血型卡6是竖立的，不仅可以防止血型卡6内的凝胶飞溅，而且还可以便于工作人员将血型卡6从废卡槽34中取出。\n[0033] 其中为了提高工作效率，拍照装置2同时对两张待测血型卡6进行拍照，如果两张待测血型卡6都不合格，可以通过搬运机构4将两张不合格的血型卡4分别放置在两条同步带上的废卡槽34中。\n[0034] 为了提高检测精度，本实施例所提供的一种血型卡灯检机，还包括用于吹走血型卡6表面的杂质的喷吹机构25。其中只要是可以吹走血型卡6表面的杂质的喷吹机构25均可，关于喷吹机构25的具体形式本实施例对此不做限定，具体视情况而定。\n[0035] 进一步地，输送装置1包括输送皮带和控制输送皮带运动的第二动力装置，输送皮带上设有用于放置血型卡6的送卡槽，送卡槽和输送皮带的输送方向相互平行。在具体工作过程中，需要人工将血型卡6放置在送卡槽中，然后由输送皮带输送血型卡通过拍照装置2。\n[0036] 为了优化上述实施例提供的血型卡灯检机的使用效果，还包括压卡机构，压卡机构包括用于和血型卡6的顶部相互接触的压块24和控制压块24上下移动的升降装置23，其中升降装置23优选为气缸。由于人工放置血型卡6，可能会导致血型卡6放置的高度不一致，从而导致检测精度降低，因此在将血型卡6放置在送卡槽中之后通过升降装置23向下移动使得压块24将血型卡6控制在统一的高度中，便于拍照装置2进行拍照，进而降低血型卡6的废检率。\n[0037] 进一步地，剔废装置3还包括设置在同步带31末端的废卡盘33，废卡盘33上铺设有用于保护从同步带31末端落下的血型卡6的保护层。当人工来不及拿取同步带31上的血型卡6时，血型卡6会自动落在废卡盘33中，由于废卡盘33中设置有保护层，可以防止血型卡6被磕伤，其中保护层可以由较软的材料制成，只要能够使保护层可以起到缓冲的作用即可，本实施例对保护层具体选用何种材料，不做限定，具体视情况而定。\n[0038] 为了提高拍照的清晰度，进而提高检测的精确度，拍照装置2包括两个分别给血型卡6进行拍照的相机27以及和相机27相对设置的面光源21，相机27和面光源21分别位于血型卡6的两侧。相机27可以通过相机固定架28固定在灯检台面板26上，面光源21通过光源固定架22固定在灯检台面板26上，通过面光源可以保证血型卡6能够获取较为均匀的背光，提高相机27拍照的清晰度，进而提高检测的精度。\n[0039] 此外，还设有另外一个拍照装置，当对血型卡6的一面进行拍照后，通过此拍照装置拍另一面，然后通过控制装置进行检测，来进一步地提高血型卡6的检测精度，以提高血型卡6的质量。\n[0040] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或顺序。\n[0041] 以上对本发明所提供的一种血型卡灯检机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。