一种用于装卸圆盘形或圆柱形工件的机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220548484.X
IPC分类号：B25J9/08;B25J9/02
申请日期：
2012-10-25
申请人：
成都市新筑路桥机械股份有限公司

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专利名称	一种用于装卸圆盘形或圆柱形工件的机械手
申请号	CN201220548484.X	申请日期	2012-10-25
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	成都市新筑路桥机械股份有限公司	申请人地址	四川省成都市新津工业园区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都市新筑路桥机械股份有限公司	当前权利人	成都市新筑路桥机械股份有限公司
发明人	杨凯理
代理机构	成都九鼎天元知识产权代理有限公司	代理人	钱成岑;詹永斌

摘要

本实用新型公开了一种用于装卸圆盘形或圆柱形工件的机械手，包括旋转装置、移动装置和夹紧装置三大部分，所述旋转装置包括依次连接的伺服电机、减速机以及旋转驱动主轴，旋转主轴竖直方向穿过底座，所述移动装置固定在旋转装置的旋转主轴上端，该移动装置包括水平滑座以及可以在其滑槽内水平移动的滑动底座、升降滑座，滑动底座由一水平移动气缸驱动，升降滑座由一升降移动气缸驱动，所述夹紧装置固定在升降移动气缸顶部。本实用新型有益效果是：操作调整方便，自动化程度高，省时省力，安全性好；具有三个自由度，即伺服电机旋转驱动、气动水平移动、气动垂直升降；通用性高，对于圆盘形和圆柱形工件均可以使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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