一种外骨骼机器人髋关节弹性转动装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201410299212.4
IPC分类号：A61H3/00
申请日期：
2014-06-27
申请人：
电子科技大学

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著录项信息

专利名称	一种外骨骼机器人髋关节弹性转动装置
申请号	CN201410299212.4	申请日期	2014-06-27
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-09-10	公开/公告号	CN104027224A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H3/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H3/00 帮助病人或残疾人走动的器具（帮助小儿走路的入A47D13/04）	IPC分类号	A;6;1;H;3;/;0;0查看分类表>
申请人	电子科技大学	申请人地址	四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	电子科技大学	当前权利人	电子科技大学
发明人	程洪;殷紫光;林西川
代理机构	成都信博专利代理有限责任公司	代理人	邓金涛;卓仲阳

摘要

本发明涉及外骨骼机器人，具体涉及一种外骨骼机器人髋关节弹性转动装置，包括髋关节固定板（1）、背部固定板（2）、弹簧钢片（3）和转动销（4），其中所述髋关节固定板（1）和所述背部固定板（2）通过竖向的转动销（4）相互连接，同时所述髋关节固定板（1）和所述背部固定板（2）通过弹簧钢片（3）在转动销（4）的两外侧连接，所述弹簧钢片（3）为弧形片状，其两端分别连接髋关节固定板（1）和背部固定板（2），中部向外弯曲。本发明能够让使用者在穿著外骨骼机器人时能够自由转向，能避免转向机构在自由状态下对人体造成伤害；另外，在转向完成或卸下后能够自动复位，让外骨骼机器人保持初始状态，以便再次转向和使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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