应用于无人驾驶汽车的测试场景构建方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610284404.7
IPC分类号：G06F17/50
申请日期：
2016-04-29
申请人：
百度在线网络技术（北京）有限公司

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著录项信息

专利名称	应用于无人驾驶汽车的测试场景构建方法和装置
申请号	CN201610284404.7	申请日期	2016-04-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-21	公开/公告号	CN105956268A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F17/50 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F17/00 特别适用于特定功能的数字计算设备或数据处理设备或数据处理方法〔6〕 G06F17/50 计算机辅助设计（静态存储的测试电路的设计入G11C 29/54）〔6，8〕	IPC分类号	G;0;6;F;1;7;/;5;0查看分类表>
申请人	百度在线网络技术（北京）有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	百度在线网络技术（北京）有限公司	当前权利人	百度在线网络技术（北京）有限公司
发明人	韩峥;徐益;胡太群;韩枫慧;谭楚亭
代理机构	北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司	代理人	王达佐;马晓亚

摘要

本申请公开了应用于无人驾驶汽车的测试场景构建方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取包含场景对象的路况图像，场景对象包括：道路对象、交通标识对象、车辆对象、行人对象；基于路况图像，获取场景对象的属性信息；基于场景对象和属性信息，构建无人驾驶汽车的测试场景。实现了利用真实的道路对象、交通标识对象、车辆对象、行人对象的属性构建无人驾驶汽车的测试场景，从而还原出真实的路况作为无人驾驶汽车的测试场景，进而提升对无人驾驶汽车的测试的准确性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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