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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

深井救援机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201922240412.3
  • IPC分类号:A62B99/00;B66F11/00
  • 申请日期:
    2019-12-14
  • 申请人:
    河北非常机器人科技有限公司
著录项信息
专利名称深井救援机器人
申请号CN201922240412.3申请日期2019-12-14
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A62B99/00IPC分类号A;6;2;B;9;9;/;0;0;;;B;6;6;F;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人河北非常机器人科技有限公司申请人地址
河北省石家庄市石家庄高新区淮河道88号花香漫城8号楼825室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人河北非常机器人科技有限公司当前权利人河北非常机器人科技有限公司
发明人陈建强
代理机构暂无代理人暂无
摘要
深井救援机器人,包括三角架(1)和电葫芦(2),在三角架(1)上设有吊挂横杆(3),电葫芦(2)悬挂在三角架(1)的吊挂横杆(3)上,在电葫芦(2)的吊钩上通过吊绳(4)吊挂有机器人固定装置(5),在机器人固定装置(5)上固定着电动腋下救生装置(6)和电动开合救生托架(7)。与现有技术相比,本实用新型通过操控固定机器人装置可以有效避免深井救援机器人在井下的来回摆动,同时在腋下救生装置上设置有救生护板,被救人员可以倚靠在救生护板上避免直接与井壁磨蹭。

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