一种具有定位功能的胶囊内镜

发明专利有效专利

申请号：
CN201510944138.1
IPC分类号：A61B1/00
申请日期：
2015-12-15
申请人：
中科院合肥技术创新工程院

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著录项信息

专利名称	一种具有定位功能的胶囊内镜
申请号	CN201510944138.1	申请日期	2015-12-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-03-16	公开/公告号	CN105395155A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B1/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B1/00 用目视或照相检查人体的腔或管的仪器，例如内窥镜（用超声波、声波或次声波检查体腔或体内管道入A61B8/12；用于活组织切片检查或细胞取样的内窥镜器械入A61B10/04；用于外科目的的入A61B17/00；内窥镜手术器械入A61B17/94；采用沿着或穿过柔性管道传送的激光束的外科仪器入A61B18/22）；其照明装置（用于眼睛的入A61B3/00）〔1，4，2006.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;1;/;0;0查看分类表>
申请人	中科院合肥技术创新工程院	申请人地址	安徽省合肥市高新区望江西路860号创新中心B座1409室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中科院合肥技术创新工程院	当前权利人	中科院合肥技术创新工程院
发明人	孙丙宇;王海雷;孙磊;陈晨
代理机构	合肥和瑞知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王挺

摘要

本发明公开了一种具有定位功能的胶囊内镜，包括胶囊壳体，pH传感器，摄像装置，控制装置和定位装置，所述定位装置包括微型腿、橡胶轮、弹簧和电机，其中：微型腿设于胶囊壳体外侧，其一端与橡胶轮连接，橡胶轮上设有转数测量装置，弹簧和电机与微型腿的另一端连接，所述弹簧控制微型腿张开，所述电机驱动微型腿收缩。本发明提供的具有定位功能的胶囊内镜通过橡胶轮的旋转，将旋转转数转变为距离，从而实现在人体消化道内的准确定位；同时，通过微型腿及与其连接的橡胶轮，任何不稳定和非向前的移动被最小化，使得胶囊中的摄像装置能够记录稳定的图像或视频。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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