一种具有两维平动和一维转动的三自由度机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120440810.0
IPC分类号：B25J9/02;B23P19/02
申请日期：
2011-11-09
申请人：
广东工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种具有两维平动和一维转动的三自由度机械手
申请号	CN201120440810.0	申请日期	2011-11-09
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;3;P;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	广东工业大学	申请人地址	广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东工业大学	当前权利人	广东工业大学
发明人	李克天;欧阳祥波;陈新;何卫锋
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	林丽明

摘要

本实用新型公开了一种具有两维平动和一维转动的三自由度机械手，由移动电机、联轴器、丝杆、摆动电机、升降电机、滑块、底座、中心轴、基座、第四同步轮、第三同步轮、空间凸轮、法兰、机械臂、吸嘴、弹簧、法兰、第二同步轮、第一同步轮、调节螺母及皮带组成；该机械手具有拾取和装载铆柱的功能，即具有两维平动和一维转动的三自由度；其中一维平动实现机械手在铆柱站之间移动，以选择不同的品种的铆柱；另一维平动是垂直运动，以便机械臂上的吸嘴实现拾取和装载铆柱的动作；一维转动使机械臂在铆柱站和旋铆头之间往返，实现铆柱的传送。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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