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一种焊装侧围外板助力机械手

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201220663793.1
  • IPC分类号:B23K37/00;B25J5/02
  • 申请日期:
    2012-12-05
  • 申请人:
    济南吉利汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
著录项信息
专利名称一种焊装侧围外板助力机械手
申请号CN201220663793.1申请日期2012-12-05
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K37/00IPC分类号B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;2查看分类表>
申请人济南吉利汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请人地址
山东省济南市高新区春晖路1777号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人济南吉利汽车有限公司,浙江吉利控股集团有限公司当前权利人济南吉利汽车有限公司,浙江吉利控股集团有限公司
发明人李国光;王德胜;高峰;李晓峰;金刚;程文安;郑伟
代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司代理人尉伟敏
摘要
本实用新型涉及一种焊装侧围外板助力机械手,包括移动架与导轨,移动架上安装有连接座与主旋转座,主旋转座内设有主旋转轴,主旋转轴底部安装有侧板,侧板上设有行程限位机构、主臂与副臂,主臂与副臂的一端与侧板固定、另一端设有第二侧板,第二侧板上安装有副转座,所述副转座上固定有横臂与横臂旋转轴,横臂的另一端设有垂臂旋转座与垂臂旋转轴,垂臂旋转座上固定垂臂,垂臂的另一端端部装有夹具、中部设有扶手架,扶手架上安装有气动控制盒。本实用新型结构简单、容易操作、制造成本低、实用性强,不仅能降低搬运人员的劳动强度,还可防止物体在搬运过程中发生变形,提高安全性和生产效率,在生产中发挥重要作用。

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