一种管道检测机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020188280.4
IPC分类号：F16L55/1645;F16L55/30;F16L55/40;F16L101/10;F16L101/30
申请日期：
2020-02-20
申请人：
郑州大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种管道检测机器人
申请号	CN202020188280.4	申请日期	2020-02-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/1645 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/16 修补管子或软管泄漏的装置，如软管修补器〔1，7〕 F16L55/162 从管子里边（特别适合弯管、分支单元、分支管或类似的入F16L 55/179）〔5，7〕 F16L55/1645 通过在管内移动的工具密封材料被引入管〔7〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;1;6;4;5;;;F;1;6;L;5;5;/;3;0;;;F;1;6;L;5;5;/;4;0;;;F;1;6;L;1;0;1;/;1;0;;;F;1;6;L;1;0;1;/;3;0查看分类表>
申请人	郑州大学	申请人地址	河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郑州大学	当前权利人	郑州大学
发明人	于尚君;朱旭辉;尹祺;邹琪琪;杨宇佳
代理机构	苏州和氏璧知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	许庆

摘要

本实用新型公开了一种管道检测机器人，包括管道检测机器人主体，其特征在于：所述管道检测机器人主体的下端外表面设置有耐压减震装置，所述耐压减震装置的下端外表面设置有消音减震带，所述耐压减震装置的内部设置有机器人驱动装置，所述耐压减震装置的上端外表面设置有蓝牙模块与视觉监视模块，所述蓝牙模块位于视觉监视模块的一侧外表面。本实用新型所述的一种管道检测机器人，具有机器人的检测、注浆、修复一体化系统——该机器人具有注浆前检测、打孔、注浆和注浆后检测的功能，在一次放入管道后可以同时完成上述的四项任务，大大缩短了施工时间，提高了施工效率，安全环保，应用方式灵活多变，带来更好的使用前景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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