基于联邦UKF算法的低轨卫星多传感器容错自主导航方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200810019101.8
IPC分类号：G01C21/00;G01C21/24;G01C21/20
申请日期：
2008-01-11
申请人：
南京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	基于联邦UKF算法的低轨卫星多传感器容错自主导航方法
申请号	CN200810019101.8	申请日期	2008-01-11
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-07-09	公开/公告号	CN101216319
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;2;4;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	李丹;刘建业;熊智;郁丰;赖际舟;祝燕华;乔黎;熊剑;钱伟行
代理机构	南京苏高专利商标事务所（普通合伙）	代理人	柏尚春

摘要

一种基于联邦UKF算法的低轨卫星多传感器容错自主导航方法，属卫星自主导航方法。该方法包括：建立直角坐标系的地球卫星轨道动力学方程；建立以星敏感器和红外地球敏感器的输出值为测量量的子系统量测方程；建立以磁强计和雷达高度计的输出值为量测量的子系统量测方程；建立以紫外敏感器的输出值为量测量的子系统量测方程；选择Sigma采样点；建立离散型UKF算法的预测方程和更新方程；各子系统分别独立进行Sigma采样点计算及预测更新和量测更新；根据预测滤波残差判断各子滤波器输出是否有效，如有故障将其隔离，否则将滤波结果输入主滤波器进行信息融合；建立基于UKF算法的无复位联邦UKF滤波方程；按照上述步骤，输出为地球卫星状态估计值及方差矩阵P。

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