一种电池电芯的纠偏装置

1.一种电池电芯的纠偏装置，其特征在于，包括过渡轮机构、移动机构、纠偏检测机构和控制系统，所述过渡轮机构包括固定板、过渡轮支架、过渡轮轴、过渡轮、定位支架和旋转轴，所述过渡轮支架的一端可枢转地固定在所述旋转轴上，所述旋转轴通过所述定位支架固定在所述固定板上，所述过渡轮轴固定在所述过渡轮支架上，所述过渡轮安装在所述过渡轮轴上，极片从所述过渡轮上经过，所述纠偏检测机构用于检测极片的偏位，所述控制系统用于根据偏位情况控制所述移动机构，带动所述过渡轮支架的另一端绕所述旋转轴相对所述固定板转动，所述移动机构包括第二电机和滚珠丝杠，所述第二电机的输出轴耦合到所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠耦合到所述过渡轮支架的另一端。
2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述移动机构包括第一电机和凸轮，所述第一电机的输出轴耦合到所述凸轮，所述凸轮的输出端作用于所述过渡轮支架的另一端，所述过渡轮支架通过弹性构件与所述固定板弹性地连接。
3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述弹性构件配置成在所述过渡轮支架的初始位置上处于拉伸状态。
4.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，当过渡轮支架处于初始位置时，所述凸轮的轴向与所述过渡轮的轴向是相垂直的。
5.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，当过渡轮支架处于初始位置时，所述滚珠丝杠的轴向与所述过渡轮的轴向是相平行的。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的纠偏装置，其特征在于，还包括至少一个用于检测纠偏极限位置并反馈给所述控制系统的接近开关，所述控制系统将所述过渡轮支架的转动控制在纠偏极限位置的范围内。

一种电池电芯的纠偏装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及电池的制作设备，特别是涉及一种电池电芯的纠偏装置。\n背景技术\n[0002] 电池电芯卷绕时，极片在行进过程中难免会出现偏位，设置行进纠偏装置可以有效减少极片的偏位，保证电芯的质量。\n[0003] 200810217334.9公开了一种电池极片纠偏装置，主要是利用过渡轮的摩擦力来实现电池极片的纠偏，此种方法对过渡轮表面质量要求较高，而且很难保证纠偏的稳定性。\n发明内容\n[0004] 本发明的主要目的就是针对现有技术的不足，提供一种纠偏精确且稳定性高的电池电芯的纠偏装置。\n[0005] 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：\n[0006] 一种电池电芯的纠偏装置，包括过渡轮机构、移动机构、纠偏检测机构和控制系统，所述过渡轮机构包括固定板、过渡轮支架、过渡轮轴、过渡轮、定位支架和旋转轴，所述过渡轮支架的一端可枢转地固定在所述旋转轴上，所述旋转轴通过所述定位支架固定在所述固定板上，所述过渡轮轴固定在所述过渡轮支架上，所述过渡轮安装在所述过渡轮轴上，极片从所述过渡轮上经过，所述纠偏检测机构用于检测极片的偏位，所述控制系统用于根据偏位情况控制所述移动机构，带动所述过渡轮支架的另一端绕所述旋转轴相对所述固定板转动。\n[0007] 优选地，所述移动机构包括第一电机和凸轮，所述第一电机的输出轴耦合到所述凸轮，所述凸轮的输出端作用于所述过渡轮支架的所述另一端，所述过渡轮支架通过弹性构件与所述固定板弹性地连接。\n[0008] 更优选地，所述弹性构件配置成在所述过渡轮支架的初始位置上处于拉伸状态。\n[0009] 更优选地，当过渡轮支架处于初始位置时，所述凸轮的轴向与所述过渡轮的轴向是相垂直的。\n[0010] 优选地，所述移动机构包括第二电机和滚珠丝杠，所述第二电机的输出轴耦合到所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠耦合到所述过渡轮支架的所述另一端。\n[0011] 更优选地，当过渡轮支架处于初始位置时，所述滚珠丝杠的轴向与所述过渡轮的轴向是相平行的。\n[0012] 优选地，还包括至少一个用于检测纠偏极限位置并反馈给所述控制系统的接近开关，所述控制系统将所述过渡轮支架的转动控制在纠偏极限位置的范围内。\n[0013] 本发明有益的技术效果是：\n[0014] 本发明所提供的电池电芯的纠偏装置，通过检测极片偏位情况，控制一移动机构实现过渡轮相对于极片旋转一定的角度，有效地消除了极片行进过程中波浪形走位(即“S”形弯曲误差)。本发明纠偏精确，稳定性高，且操作简便。\n附图说明\n[0015] 图1为本发明一种实施例的电池电芯的纠偏装置的主视图；\n[0016] 图2为本发明一种实施例的电池电芯的纠偏装置的俯视图；\n[0017] 图3为本发明另一种实施例的电池电芯的纠偏装置的俯视图。\n具体实施方式\n[0018] 以下通过实施例结合附图对本发明进行进一步的详细说明。\n[0019] 参阅附图1、2，一种实施例中，电池电芯的纠偏装置包括过渡轮机构、移动机构、纠偏检测机构及控制系统。其中，过渡轮机构包括过渡轮支架4005、过渡轮轴4006、过渡轮\n4007、过渡轮挡圈4008、旋转轴4009、定位支架4010、4011；移动机构又包括第一电机4001、第一电机支架4002、凸轮4003、轴承4004；控制系统又包括接近开关4012、4013。第一电机支架4002及定位支架4010、4011均固定在固定板1上。凸轮4003与第一电机4001输出轴相连，轴承4004以螺栓固定在过渡轮支架4005上，凸轮4003输出端直接接触轴承4004以作用到过渡轮支架4005，过渡轮支架4004通过弹性构件例如弹簧4017与固定板1连接，其中弹簧4017的一端由螺钉4016固定于在固定板1一侧的过渡轮支架4005上，固定板1开设有安装孔，穿过安装孔的弹簧4017的另一端由螺钉4019固定于在固定板1另一侧安装的支架4018上。过渡轮支架的另一端可枢转地固定在旋转轴4009上，旋转轴4009通过定位支架4010、4011固定在固定板1上，过渡轮轴4006固定在过渡轮支架4004上，过渡轮\n4007安装在过渡轮轴4006上，极片100从过渡轮4007上经过。优选地，在过渡轮支架处于初始位置时，凸轮4003的轴向与过渡轮4007的轴向大体上是相垂直的。纠偏检测机构\n4014可检测极片的边缘位置并将检测结果发送至控制系统。\n[0020] 工作时，在极片100未偏位的情况下，过渡轮支架4005位于初始位置；当纠偏检测机构4014检测到极片100在过渡轮上向外侧(如图3所示为向下方)偏位时，第一电机\n4001启动，带动凸轮4003旋转，当凸轮4003转动至半径较大处(该位置上凸轮输出端与凸轮转轴的距离最远)与轴承4004接触时，克服弹簧4017的拉力顶起轴承4004，使得过渡轮支架4005以旋转轴4009为轴向固定板1外侧作圆弧运动，此时过渡轮支架4005被顶起，同时也带动过渡轮4007向外侧移动，从而调整绕经过渡轮4007的极片100的偏位，调整好后，纠偏检测机构4014给第一电机4001信号令其停止。更优选地，弹簧4017配置成在过渡轮支架4005的初始位置时处于拉伸状态，当极片100向固定板1内侧偏位时，反方向启动第一电机4001，使凸轮4003的半径较小部位先接触轴承4004，弹簧4017向固定板1内侧拉动过渡轮支架4005，从而相应地调节极片的偏位。过渡轮支架的上述运动能够在极片行进过程中有效消除极片的波浪形走位(即“S”形弯曲误差)。\n[0021] 更优选地，还设置接近开关4012、4013在过渡轮支架4005的附近，接近开关4012、\n4013可以通过检测过渡轮支架上的螺钉4015的位置来确定过渡轮支架4005的位置。接近开关的作用是检测回零位置和过渡轮支架4005的两个纠偏极限位置。通过控制系统可设置过渡轮支架4005的初始位置，典型的初始位置为两极限位置的中间，回零即控制过渡轮支架4005回到初始位置。纠偏极限位置是指当凸轮4003运行到半径最大处时过渡轮支架4005的位置及凸轮4003运行到半径最小处时过渡轮支架4005的位置。通过接近开关4012、4013，可以检测到过渡轮支架4005是否已回零或是否达到极限位置，根据检测的情况，控制系统将过渡轮支架4005的移动控制在两个极限位置的范围内，或进一步控制其回零。例如，当过渡轮支架4005运动到凸轮半径最大处时，接近开关4013检测到过渡轮支架4005达到极限位置，即启动回零程序，使过渡轮支架4005回到初始位置。纠偏检测机构\n4014还可通过螺旋测微器手动调节定位极片的位置极限。如果回零存在延时会使极片偏得过多，反而影响纠偏，上述配置实现过渡轮支架的快速回零，进一步改善纠偏效果。\n[0022] 请参阅图3，在另一实施例中，电芯纠偏装置的移动机构包括第二电机4020、第二电机支架4021、滚珠丝杆4022、连接支架4023。第二电机4020通过第二电机支架4021固定在固定板1上，滚珠丝杠4022与第二电机4020的输出轴相连，连接支架4023一端连接在滚珠丝杠4022上，另一端螺纹连接在过渡轮支架4005上，第二电机4020驱动滚珠丝杠\n4022旋转，顶起或拉回过渡轮支架4005，从而使过渡轮4007随过渡轮支架4005一起绕旋转轴4009相对固定板1转动。优选地，在过渡轮支架处于初始位置时，滚珠丝杠4022的轴向与过渡轮4007的轴向大体上是相平行的。\n[0023] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，例如，在第一种实施例中，凸轮4003的输出端也可以通过除轴承以外的其它承力部件而作用到过渡轮支架4005，或者直接作用到过渡轮支架\n4005的某个合适部位上。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。