加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

机器人安全移动的控制方法、装置及电子设备

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202011054130.5
  • IPC分类号:B25J9/16
  • 申请日期:
    2020-09-29
  • 申请人:
    北京云迹科技有限公司
著录项信息
专利名称机器人安全移动的控制方法、装置及电子设备
申请号CN202011054130.5申请日期2020-09-29
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-01-12公开/公告号CN112207827A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/16IPC分类号B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人北京云迹科技有限公司申请人地址
北京市海淀区北四环西路67号7层702室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京云迹科技有限公司当前权利人北京云迹科技有限公司
发明人支涛;李广胜
代理机构北京知果之信知识产权代理有限公司代理人卜荣丽
摘要
本发明公开了一种机器人安全移动的控制方法、装置及电子设备,其中方法包括:检测机器人周围预设范围内是否有障碍物,如果检测出有障碍物,则确定障碍物的位置,预测以速度指令控制机器人移动指定时间后机器人所处的位置,其中,速度指令包括控制机器人移动的速度值,根据障碍物的位置和以速度指令控制机器人移动指定时间后机器人所处的位置,判断机器人与障碍物是否会发生碰撞,根据判断结果控制机器人安全移动;本发明实施例通过依次检测障碍物并确定障碍物的位置、预测机器人的位置、判述机器人与障碍物是否会发生碰撞,保证了通过直接控制机器人速度的方式进行移动时机器人的安全,避免了机器人与障碍物发生碰撞。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供