机器人安全移动的控制方法、装置及电子设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202011054130.5
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2020-09-29
申请人：
北京云迹科技有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人安全移动的控制方法、装置及电子设备
申请号	CN202011054130.5	申请日期	2020-09-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-01-12	公开/公告号	CN112207827A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	北京云迹科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京云迹科技有限公司	当前权利人	北京云迹科技有限公司
发明人	支涛;李广胜
代理机构	北京知果之信知识产权代理有限公司	代理人	卜荣丽

摘要

本发明公开了一种机器人安全移动的控制方法、装置及电子设备，其中方法包括：检测机器人周围预设范围内是否有障碍物，如果检测出有障碍物，则确定障碍物的位置，预测以速度指令控制机器人移动指定时间后机器人所处的位置，其中，速度指令包括控制机器人移动的速度值，根据障碍物的位置和以速度指令控制机器人移动指定时间后机器人所处的位置，判断机器人与障碍物是否会发生碰撞，根据判断结果控制机器人安全移动；本发明实施例通过依次检测障碍物并确定障碍物的位置、预测机器人的位置、判述机器人与障碍物是否会发生碰撞，保证了通过直接控制机器人速度的方式进行移动时机器人的安全，避免了机器人与障碍物发生碰撞。

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