一种消防机器人在窄巷中行驶的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911097087.8
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2019-11-11
申请人：
深圳市荣盛智能装备有限公司;寰易（广东）应急安全科技集团有限公司

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著录项信息

专利名称	一种消防机器人在窄巷中行驶的方法
申请号	CN201911097087.8	申请日期	2019-11-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-04	公开/公告号	CN111624991A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳市荣盛智能装备有限公司;寰易（广东）应急安全科技集团有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区宝源路中央大道A座15D 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市荣盛智能装备有限公司,寰易（广东）应急安全科技集团有限公司	当前权利人	深圳市荣盛智能装备有限公司,寰易（广东）应急安全科技集团有限公司
发明人	廖春生;胡峰;吕凯
代理机构	广东翰锐律师事务所	代理人	陈业胜;苏少华

摘要

本发明公开了机器人自动行驶时获取自身与两侧障碍物之间的实时间距；实时调整行驶方向，使得左前间距、左后间距、右前间距和右后间距保持在预设值以上；当左前间距、左后间距、右前间距和右后间距均小于所述预设值时，机器人刹车并向后台发出提醒，在收到后台对机器人下达的指令后执行指令动作，使得机器人继续行驶、原地待命或返回。这种救援消防机器人在窄巷中行驶的方法，能避免机器人在在窄巷中行驶类空间时，磕碰到两侧的墙壁或障碍物，使得机器人可以高效顺利地通过窄巷，也防止了机器人上的精密设备损坏，将维修成本控制在合理范围内。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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