一种雷管抓取装卡装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920924868.9
IPC分类号：F42D1/08;F42D3/04
申请日期：
2019-06-19
申请人：
辽宁科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种雷管抓取装卡装置
申请号	CN201920924868.9	申请日期	2019-06-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F42D1/08 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F4 武器；爆破 F42 弹药；爆破 F42D 爆破（引信，例如导火索入C06C 5/00；爆破筒入F42B 3/00） F42D1/00 爆破方法或设备，例如装填或捣实 F42D1/08 捣实方法；用炸药装填炮孔的方法；其所用设备〔5〕	IPC分类号	F;4;2;D;1;/;0;8;;;F;4;2;D;3;/;0;4查看分类表>
申请人	辽宁科技大学	申请人地址	辽宁省鞍山市千山区高新区千山中路185号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	辽宁科技大学	当前权利人	辽宁科技大学
发明人	周自维;胡伟萍
代理机构	杭州杭诚专利事务所有限公司	代理人	尉伟敏;占宇

摘要

本实用新型公开了一种雷管抓取装卡装置。它包括支架和抓取机构，所述支架包括架体，所述架体顶部设有用于放置套筒的套筒架以及多个用于放置雷管的雷管底座，所述抓取机构包括机械臂以及设置在机械臂前端的抓手，所述抓手包括气爪以及用于驱动气爪张开/闭合的气缸。本实用新型通过机械臂将雷管装卡在连着输送管的套筒前端，并将雷管送入矿洞壁上的打好眼的孔洞，提高了工作效率，保证了作业安全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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