一种基于变步长的机器人定位方法和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202211210142.1
IPC分类号：G01C21/20;G01S17/86
申请日期：
2022-09-30
申请人：
成都朴为科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于变步长的机器人定位方法和系统
申请号	CN202211210142.1	申请日期	2022-09-30
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-11-04	公开/公告号	CN115290098A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;1;S;1;7;/;8;6查看分类表>
申请人	成都朴为科技有限公司	申请人地址	四川省成都市青羊区文光路321号科研楼三楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都朴为科技有限公司	当前权利人	成都朴为科技有限公司
发明人	谌文亲;陈启明;陈鑫华;郑鑫
代理机构	成都睿道专利代理事务所（普通合伙）	代理人	王小艳

摘要

本发明提供了一种基于变步长的机器人定位方法和系统，包括，S1基于第一最优位姿和第一搜索步长，确定多个搜索位姿；S2确定所述多个搜索位姿的得分值，并确定最优得分值和第二最优位姿；S3判断所述第二最优位姿是否比所述第一最优位姿更符合机器人的当前位置和姿态；若是，则将所述第二最优位姿更新为所述第一最优位姿，并重复S1‑S3；S4若否，则确定第二搜索步长；S5判断所述第二搜索步长是否小于最小步长阈值；若否，则将所述第二搜索步长更新为所述第一搜索步长，并重复S1‑S5；S6若是，则将所述第一最优位姿作为机器人的当前位姿；以实现机器人的精确定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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