一种嵌套引导二维码的编码解码方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110624042.2
IPC分类号：G06K19/06;G06K7/10;G01C21/00
申请日期：
2021-06-04
申请人：
重庆邮电大学

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种嵌套引导二维码的编码解码方法
申请号	CN202110624042.2	申请日期	2021-06-04
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-07	公开/公告号	CN113361674A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K19/06 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K19/00 连同机器一起使用的记录载体，并且至少其中一部分设计带有数字标记 G06K19/06 按数字标记的种类区分的，例如，形状、性质、代码	IPC分类号	G;0;6;K;1;9;/;0;6;;;G;0;6;K;7;/;1;0;;;G;0;1;C;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	重庆邮电大学	申请人地址	重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆邮电大学	当前权利人	重庆邮电大学
发明人	李勇;李思阳;杜发兴;王平;孔维康
代理机构	北京同恒源知识产权代理有限公司	代理人	赵荣之

摘要

本发明涉及一种嵌套引导二维码的编码解码方法，属于计算机视觉领域，包括以下步骤：S1：构建嵌套二维码：采用AprilTag作为嵌套二维码基础码，将两个或多个不同尺寸的二维码图标进行嵌套，确保在识别距离动态改变过程中至少有一个二维码可被识别；S2：部署嵌套二维码；S3：对嵌套二维码进行解码：识别装置移动到能够识别外层编码的区域，基于识别到的信息，调整识别装置的位置和姿态，并向嵌套二维码移动，直到解码过程结束。本发明识别角度广，识别距离远，位姿特征明显，处理快速，硬件成本低，引导精度高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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