飞行器运行状态无线监测系统

1.飞行器运行状态无线监测系统，其特征在于，它包括多个终端节点模块(1)、主节点模块(2)和PC机(3)；
多个终端节点模块(1)分别固定在飞行器的各部位，用于检测飞行器的各部位的状态信息，并将检测到的状态信息通过无线传输的方式汇聚至主节点模块(2)，主节点模块(2)将已汇聚的状态信息送至PC机(3)，PC机(3)用于对接收的状态信息进行实时的显示，从而监测飞行器的运行状态。
2.根据权利要求1所述的飞行器运行状态无线监测系统，其特征在于，所述的每个终端节点模块(1)包括传感系统(1-1)、信号调理电路(1-2)、1号主控模块(1-3)和1号无线传输模块(1-4)；
传感系统(1-1)用于检测飞行器的状态信息，并且该状态信息经过信号调理电路(1-2)调理后送至1号主控模块(1-3)，1号主控模块(1-3)通过1号无线传输模块(1-4)将接收的状态信息发送至主节点模块(2)。
3.根据权利要求2所述的飞行器运行状态无线监测系统，其特征在于，所述的主节点模块(2)包括2号无线传输模块(2-1)和2号主控模块(2-2)；
2号主控模块(2-2)通过2号无线传输模块(2-1)同时与所有的1号无线传输模块(1-4)进行数据传输，2号主控模块(2-2)还用于控制所有的1号主控模块(1-3)，从而控制所有的信号调理电路(1-2)。
4.根据权利要求2或3所述的飞行器运行状态无线监测系统，其特征在于，所述的传感系统(1-1)包括姿态传感器(1-1-1)、应变片(1-1-2)、振动传感器(1-1-3)、压力传感器(1-
1-4)和温度传感器(1-1-5)；
姿态传感器(1-1-1)用于检测飞行器的姿态信息，
应变片(1-1-2)用于检测飞行器表面的应变差，
振动传感器(1-1-3)用于检测飞行器的振动信息，
压力传感器(1-1-4)用于检测飞行器的承压信息，
温度传感器(1-1-5)用于检测飞行器的温度信息。
5.根据权利要求2所述的飞行器运行状态无线监测系统，其特征在于，所述的信号调理电路(1-2)包括可编程增益放大器(1-2-1)和12位模数转换器(1-2-2)；
所述的可编程增益放大器(1-2-1)用于对接收的姿态信息进行放大，并送至12位模数转换器(1-2-2)进行模数转换后，送至1号主控模块(1-3)。
6.根据权利要求1所述的飞行器运行状态无线监测系统，其特征在于，所述的所有的终端节点模块(1)和主节点模块(2)内均嵌入有Contiki操作系统，且所述的Contiki操作系统运行任务和处理事件的工作流程如下：
开始，依次执行时钟、串口初始化，进程初始化后，启动系统进程，然后启动用户自启动进程，并执行该进行，结束。
7.根据权利要求3所述的飞行器运行状态无线监测系统，其特征在于，所述的1号主控模块(1-3)和2号主控模块(2-2)采用MSP430F5438A型芯片实现。
8.根据权利要求1或7所述的飞行器运行状态无线监测系统，其特征在于，所述的每个终端节点模块(1)和主节点模块(2)上均移植uIPv6协议，每个终端节点模块(1)组建网络时，会分配一个唯一的IP地址，IP地址为1.0的节点为主节点，终端节点模块(1)通过多跳和自组织的方式组成无线网络，所有采集到的数据均汇聚至主节点模块(2)所在的主节点上。
9.根据权利要求1所述的飞行器运行状态无线监测系统，其特征在于，所述的温度传感器(1-1-5)采用热电偶或电阻式温度检测器实现。
10.根据权利要求5所述的飞行器运行状态无线监测系统，其特征在于，所述的每个终端节点模块(1)中1号主控模块(1-3)对传感系统(1-1)进行驱动的具体过程为：
首先，对信号调理电路(1-2)进行初始化，传感系统(1-1)感知状态信息，通过可编程增益放大器(1-2-1)对接收的状态信息进行32级增益放大后，再通过12位模数转换器(1-2-2)进行模数转换，将调理后的数据发送，最终传送到主节点模块(2)，通过PC机(3)进行显示。

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