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一种电动缸驱动式转向的轨道穿梭车

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201420504618.7
  • IPC分类号:B65G1/04
  • 申请日期:
    2014-09-03
  • 申请人:
    昆明七零五所科技发展总公司
著录项信息
专利名称一种电动缸驱动式转向的轨道穿梭车
申请号CN201420504618.7申请日期2014-09-03
法律状态放弃专利权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/04IPC分类号B;6;5;G;1;/;0;4查看分类表>
申请人昆明七零五所科技发展总公司申请人地址
云南省昆明市学府路690号金鼎科技园内2号平台B1幢楼204房 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人昆明七零五所科技发展总公司当前权利人昆明七零五所科技发展总公司
发明人刘明;何力;程欣;张天米;孙明山;雷升杰;杨江南;李欣;巩伟;顾慧卿
代理机构昆明正原专利商标代理有限公司代理人金耀生
摘要
本实用新型公开了一种电动缸驱动式转向的轨道穿梭车,旨在提供一种车轮转向精度高、车轮转向后定位可靠的电动缸驱动式转向的轨道穿梭车。它包括穿梭车车身,以及安装在穿梭车车身上的行驶机构、转向机构、升降机构、电池及充电系统、通信模块、电控系统;所述转向机构为两套,分别连接穿梭车两侧车轮的转向轴,每套所述转向机构均包括电动缸电机、减速器、电动缸和传动机构;所述传动机构包括转接推杆、连接推板、长连杆、短连杆和两个止转环;两个所述止转环分别与穿梭车同一侧两个车轮的转向轴固定连接且两个止转环对称设置;所述电动缸动作时,同一侧的两个止转环反向转动,当止转环的限位槽的另一端与挡销接触时,车轮的转向轴旋转90°。

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