一种双核单轮驱动自由升降机器人电动病床控制器

发明专利无效专利

申请号：
CN201610600743.1
IPC分类号：A61G7/015;A61G7/05;G05B19/042;B25J9/16
申请日期：
2016-07-28
申请人：
江苏若博机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种双核单轮驱动自由升降机器人电动病床控制器
申请号	CN201610600743.1	申请日期	2016-07-28
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-23	公开/公告号	CN106137613A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61G7/015 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61G 专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施（辅助病人或残疾人步行的器具入A61H3/00）；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具（尸体防腐剂A01N1/00） A61G7/00 专用于护理的床；提升病人或残疾人的装置（床、治疗台、地轴架或类似物上用于延伸或牵引的设备入A61F5/045；带有扶起病人或残疾人设施的担架入A61G1/003）〔5，6〕 A61G7/002 带有可调垫架的〔5〕 A61G7/015 划分成不同的可调部位的，如活动靠脊位置〔5〕	IPC分类号	A;6;1;G;7;/;0;1;5;;;A;6;1;G;7;/;0;5;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4;2;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	江苏若博机器人科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市江宁经济技术开发区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园C4座一楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏若博机器人科技有限公司	当前权利人	江苏若博机器人科技有限公司
发明人	张好明
代理机构	南京正联知识产权代理有限公司	代理人	顾伯兴

摘要

本发明公开了一种双核单轮驱动自由升降机器人电动病床控制器，包括交流电源、电池、控制板、电机X、电机Y、电机Z以及电机R，所述的控制板采用双核控制器，包括DSP和MC2340，通过磁电编码器由所述的电机X、电机Y、电机Z和电机R控制所述的机器人电动病床的前进、运行速度、运行方向和升降运动。通过上述方式，本发明通过单轮驱动病床行驶，起到电动助力的作用，可以减少护工或者护士人员的劳动量和劳动强度；同时在电动病床的头部和尾部各加入一轴电动升降装置，起到自由升降病人身体头部、腰部和腿部的功能，可以满足不同条件下病人对病床的需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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