一种机器人楼层定位方法及相关设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202211290605.X
IPC分类号：B66B1/28;B66B1/34
申请日期：
2022-10-21
申请人：
北京云迹科技股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种机器人楼层定位方法及相关设备
申请号	CN202211290605.X	申请日期	2022-10-21
法律状态	公开	申报国家	暂无
公开/公告日	2022-12-06	公开/公告号	CN115432525A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66B1/28 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66B 升降机；自动扶梯或移动人行道（用作替代正常出口的救生装置，如支撑在大楼或者其他结构上的楼梯、用于降下人员的营救笼、袋或具有类似功能的设备入A62B 1/02；与飞机配合或装在飞机上用于装卸货物或便于乘客乘降或具有类似功能的设备入B64D 9/00；以用于提升或卷扬机构为特点的制动或停止装置入B66D 5/00）〔4〕 B66B1/00 一般升降机的控制系统（安全装置入B66B 5/00；控制轿厢门或厅门入B66B 13/00） B66B1/24 可以调节的控制系统，即具有影响运行速度，加速或减速的反馈作用 B66B1/28 电气的（检测超速入B66B 5/04）	IPC分类号	B;6;6;B;1;/;2;8;;;B;6;6;B;1;/;3;4查看分类表>
申请人	北京云迹科技股份有限公司	申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京云迹科技股份有限公司	当前权利人	北京云迹科技股份有限公司
发明人	李耀宗;支涛
代理机构	北京众达德权知识产权代理有限公司	代理人	王春艳

摘要

本发明公开了一种机器人楼层定位方法及相关设备。该方法包括在目标机器人按既定任务流程进入到电梯轿厢的情况下，确定蓝牙信号强度最大对应的电梯为可能搭乘的电梯，其中，蓝牙信号是可能搭乘的电梯发出的；获取可能搭乘的电梯的运行信息；获取目标机器人的气压变化信息；根据运行信息和气压变化信息确定目标机器人的实际楼层信息。本申请通过获取电梯轿厢内的蓝牙模块的蓝牙信号强度确定可能搭乘的电梯，通过在目标机器人的内部安装的气压计获取目标机器人周围环境的气压变化情况，并与可能搭乘的电梯的运动时间规律和方向规律进行比对，确定目标机器人是否与可能搭乘的电梯的运行规律一致，从而准确定位目标机器人所处的楼层位置。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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