一种用于检测样品高度的机械夹爪及机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021696144.2
IPC分类号：B25J15/02;B25J15/08
申请日期：
2020-08-14
申请人：
上海识时智能科技有限公司

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专利名称	一种用于检测样品高度的机械夹爪及机械手
申请号	CN202021696144.2	申请日期	2020-08-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/02 随动的	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	上海识时智能科技有限公司	申请人地址	上海市浦东新区三鲁路7018号4幢104室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海识时智能科技有限公司	当前权利人	上海识时智能科技有限公司
发明人	王健伟
代理机构	北京中誉威圣知识产权代理有限公司	代理人	李泽中

摘要

本实用新型涉及冶金行业中金属液取样检测技术领域，特别涉及一种机械夹爪。一种用于检测样品高度的机械夹爪，包括：安装座、气爪、成对夹子、对射光纤及光纤放大器。在夹取样品的过程中，机械夹爪从设定高度以一定的速度向下往运动，当样品的顶部位于成对夹子之间时，光纤光被遮蔽，切断对射光纤的发射端与接收端之间的光路，此时，光纤放大器得到切断信号并将信号放大送至后端的控制系统。已知机械夹爪运动的初始高度、速度、初始时刻及切断信号的时刻，进而能够判断该样品的高度。之后，机械夹爪继续向下运动对样品进行抓取。本实用新型利用对射光纤对样品的高度进行检测，将高度检测过程融入到了取料动作中，减少了检测样品高度所需要的时间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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