一种可视导航中的无人机集群信息传输方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201110400213.X
IPC分类号：G05D1/10;G01C21/24
申请日期：
2011-12-05
申请人：
清华大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种可视导航中的无人机集群信息传输方法
申请号	CN201110400213.X	申请日期	2011-12-05
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2012-06-27	公开/公告号	CN102520729A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0;;;G;0;1;C;2;1;/;2;4查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市道通智能航空技术股份有限公司	当前权利人	深圳市道通智能航空技术股份有限公司
发明人	戴琼海;刘慧
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张大威

摘要

本发明提出一种可视导航中的无人机集群信息传输方法，包括以下步骤：创建无人机集群中每一个无人机的通讯ID以便建立无人机协作组以进行可视导航；根据无人机协作组中的传输任务将待采集场景进行划分以得到第一和第二图像区域，并计算第二图像区域的尺寸作为所述第二图像区域的参数；发送方无人机根据划分结果对第一和第二图像区域以不同尺度进行采集；发送方无人机设定采集到的第一和第二图像区域以及参数的传输优先级和类别；接收方无人机根据传输优先级依次接收所述第一、第二图像区域和参数，并根据类别对其进行解析以便重构出场景信息。根据本发明的实施例具有数据传输量小、数据传输实时性强且能够有效避免传输堵塞的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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