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一种转位机构

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201520209980.6
  • IPC分类号:B65G47/91
  • 申请日期:
    2015-04-09
  • 申请人:
    东北石油大学
著录项信息
专利名称一种转位机构
申请号CN201520209980.6申请日期2015-04-09
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/91IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人东北石油大学申请人地址
黑龙江省大庆市高新技术开发区发展路199号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东北石油大学当前权利人东北石油大学
发明人王佳俊
代理机构大庆禹奥专利事务所代理人朱士文;杨晓梅
摘要
一种转位机构,涉及一种自动码垛生产线上的生产装置,它包括固定在机架上的伺服电机、电磁阀以及气源,伺服电机内设有竖向转轴,转轴贯穿机架,转轴底端焊接转盘;转盘两端连接着机械手,机械手手臂上装有机械手气缸;气源的出气口与电磁阀的进气口通过软管连通,电磁阀的出气口与机械手气缸的进气口通过软管连通。本装置结构精巧,节省空间,操作方便,采用的伺服电机,不仅可以精确的控制转移的角度,而且工作时带动转盘,可以有序的完成夹紧物品和转移物品两个动作,节省了生产时间,节省了人力操作,提高了生产效率,为生产带来了巨大的经济效益。

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