一种六自由度并联模拟器

发明专利无效专利

申请号：
CN201010160424.6
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2010-04-30
申请人：
苏州博实机器人技术有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种六自由度并联模拟器
申请号	CN201010160424.6	申请日期	2010-04-30
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2010-10-20	公开/公告号	CN101863017A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	苏州博实机器人技术有限公司	申请人地址	江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号中新科技工业坊2A栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州博实机器人技术有限公司	当前权利人	苏州博实机器人技术有限公司
发明人	孔民秀;游玮
代理机构	南京众联专利代理有限公司	代理人	赵枫

摘要

本发明涉及一种六自由度并联模拟器，包括运动平台、底座和伸缩缸，所述的伸缩缸采用的是电动缸，所述的电动缸的伺服电机连接螺杆，螺杆与电动缸输出杆通过螺杆螺母连接，伺服电机固定在支承框架上的，支承框架与电动缸体固定连接，伺服电机通过联轴器与螺杆连接，电动缸输出杆与螺杆螺母和外滑动轴承固定在一起，电动缸体与内滑动轴承固定连接，电动缸体内表面有导向槽，电动缸输出杆上装有导向键。此并联模拟器动态响应高，运动灵活性能好，能够进行实时模拟，加工成本低，运动可靠调节方便，干净清洁便于维护。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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