一种吸盘式机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120216493.4
IPC分类号：B25J15/06
申请日期：
2011-06-24
申请人：
江苏腾通包装机械有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种吸盘式机械手
申请号	CN201120216493.4	申请日期	2011-06-24
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	江苏腾通包装机械有限公司	申请人地址	江苏省南通市通州区平东镇平东村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏腾通包装机械有限公司	当前权利人	江苏腾通包装机械有限公司
发明人	李国华
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供了一种吸盘式机械手，其特征在于：包括底座及可绕底座中心轴旋转的摇臂，所述摇臂上方固定有气缸固定座，气缸固定座上方设有吸盘座，所述吸盘座下方设有若干个导向杆，所述导向杆均穿过所述气缸固定座，所述吸盘座上方设有若干个吸盘。本实用新型提供了一种吸盘式机械手，生产效率高，工人劳动强度大大降低，且自动化程度高，结构简单，操作方便。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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