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定位系统及其方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200710193360.8
  • IPC分类号:G01C21/26;G01C21/12;G01C21/16;G01C21/20;G01S1/02;G01S5/02
  • 申请日期:
    2007-12-10
  • 申请人:
    联发科技股份有限公司
著录项信息
专利名称定位系统及其方法
申请号CN200710193360.8申请日期2007-12-10
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2009-03-11公开/公告号CN101382431
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C21/26IPC分类号G;0;1;C;2;1;/;2;6;;;G;0;1;C;2;1;/;1;2;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;1;S;1;/;0;2;;;G;0;1;S;5;/;0;2查看分类表>
申请人联发科技股份有限公司申请人地址
中国台湾新竹科学工业园区 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人联发科技股份有限公司当前权利人联发科技股份有限公司
发明人毛仁豪
代理机构北京三友知识产权代理有限公司代理人任默闻
摘要
本发明提供一种定位系统及其方法。定位系统包括GNSS模块,航位推测模块,GIS模块,以及计算模块。GNSS模块根据卫星通信产生第一定位数据。航位推测模块根据传感器测量数据,第一定位数据,以及先前时间的反馈定位数据估计第二定位数据。GIS模块将第一定位数据匹配到地图,以产生第三定位数据来作为定位系统的最终输出。计算模块根据预设的权重结合第三定位数据及第二定位数据以获得目前时间的反馈定位数据,目前时间的反馈定位数据被递归反馈到航位推测模块以用于下一估计。本发明提供的定位系统及其方法可以提供具有较小误差的位置信息,减小了航位推测模块的估计误差,且在没有GNSS模块的协助下,航位推测的时间可以持续更长。

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