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一种离线编程装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610011080.X
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2016-01-10
申请人：
韩少卿

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种离线编程装置
申请号	CN201610011080.X	申请日期	2016-01-10
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-03-23	公开/公告号	CN105415376A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	韩少卿	申请人地址	浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	智昌科技集团股份有限公司	当前权利人	智昌科技集团股份有限公司
发明人	甘中学;朱伟明
代理机构	杭州浙科专利事务所（普通合伙）	代理人	吴秉中

摘要

一种离线编程装置，其用于生成机器人待机位置复位程序，包括存储部，接收部，显示部，复位程序生成部；其中复位程序生成部在候选复位路径形成干扰时，通过将干扰段在执行路径上投影的端点加入复位路径，从而有效减少形成与障碍物干扰的路线，达到减少手动修正，提高复位效率的技术效果。

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