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工业机器人的平衡机构

发明公开失效专利

申请号：
CN88107904
IPC分类号：B25J19/00
申请日期：
1988-11-17
申请人：
三菱重工业株式会社

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	工业机器人的平衡机构
申请号	CN88107904	申请日期	1988-11-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	1989-06-07	公开/公告号	CN1033253A
优先权	288347/87 1987.11.17 JP	优先权号	JP19870288347
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	三菱重工业株式会社	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三菱重工业株式会社	当前权利人	三菱重工业株式会社
发明人	吉田满年; 坪田俊夫; 奥村宽
代理机构	中国国际贸易促进委员会专利代理部	代理人	王皖秦

摘要

工业机器人平衡机构有为可摆动地安装在机器人座上的第一平衡机构和第二平衡机构，第一平衡机构包括链条形成的柔性联接机构，第二平衡机构包括平衡物，第一臂的角运动中心构成支点。即使机器人被安装在不同位置上，平衡机构都适用于机器人，而不必大量更换其零部件。

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