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一种多自由度的便携微创手术机械臂

发明专利有效专利

申请号：
CN202110968127.2
IPC分类号：A61B34/30;A61B17/32;A61B18/12;A61B18/14
申请日期：
2021-08-23
申请人：
上海生知医疗科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种多自由度的便携微创手术机械臂
申请号	CN202110968127.2	申请日期	2021-08-23
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-08	公开/公告号	CN113476144A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/30 外科机器人〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;0;;;A;6;1;B;1;7;/;3;2;;;A;6;1;B;1;8;/;1;2;;;A;6;1;B;1;8;/;1;4查看分类表>
申请人	上海生知医疗科技有限公司	申请人地址	上海市宝山区高逸路112-118号2、3、4、5、6、7幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海生知医疗科技有限公司	当前权利人	上海生知医疗科技有限公司
发明人	叶春华;赵春英
代理机构	上海专利商标事务所有限公司	代理人	喻学兵

摘要

一种多自由度的便携微创手术机械臂，包括刀头、刀头关节组件、臂部件和手柄，手柄包括握把、握把关节组件和控制机构，其中握把包括朝臂部件凸出设置的轴部，使用者握持握把使轴部绕握把关节组件转动，带动控制机构牵引刀头关节的弯曲，以实现多自由度的微创手术操作。本发明结构简单，符合人机工程原理，提高了微创手术的实施效率。

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