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高速重载桁架机械手

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310303459.4
  • IPC分类号:B65G47/90
  • 申请日期:
    2013-07-19
  • 申请人:
    大连豪森设备制造有限公司
著录项信息
专利名称高速重载桁架机械手
申请号CN201310303459.4申请日期2013-07-19
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2013-11-27公开/公告号CN103407785A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人大连豪森设备制造有限公司申请人地址
辽宁省大连市甘井子区营城子营辉路9号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人大连豪森设备制造有限公司当前权利人大连豪森设备制造有限公司
发明人丁厚永;吕明波;刘延芝;于晓鹏;孙子轩
代理机构大连非凡专利事务所代理人高学刚
摘要
本发明公开一种高速重载桁架机械手,包括对称设置的两个支腿,在两个支腿之间支撑有横梁(1),横梁(1)上固定连接有导轨(2),升降装置(3)与导轨(2)滑动连接,其特征在于:所述的升降装置(3)的底座(4)上对称地设置有两个上滚轮组(5)和两个下滚轮组(6),每个滚轮组均由两个滚轮(7)组成,并且这两个滚轮(7)夹在导轨(2)的两侧,上滚轮组(5)与导轨(2)的上部接触,下滚轮组(6)与导轨(2)的下部接触。这是一种结构简单,设计巧妙,可以实现重载条件下快速运动的,且可以保证机械手定位准确的桁架机械手。

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