机械手指及机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201310321326.X
IPC分类号：B25J15/00
申请日期：
2013-07-29
申请人：
上海德致伦电子科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机械手指及机械手
申请号	CN201310321326.X	申请日期	2013-07-29
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-02-11	公开/公告号	CN104339361A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	上海德致伦电子科技有限公司	申请人地址	上海市闵行区闵北路88弄1-30号第22幢X117室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海英识智能科技有限公司	当前权利人	上海英识智能科技有限公司
发明人	何宇童;赵峰
代理机构	上海光华专利事务所	代理人	李仪萍

摘要

本发明提供一种机械手指及机械手。其中，本发明的机械手指至少包括：第一指节、固接所述第一指节的第二指节、及第三指节，所述第二指节基于连接第三指节的第一连动部件来实现自身的曲伸、所述第三指节基于连接手掌的第二连动部件来实现自身的上抬下压、并基于自身包含的第三连动部件及连接手掌的第四连动部件来实现自身与第二指节的曲伸，其中，分别与第一连动部件、第二连动部件、第三连动部件及第四连动部件连接的电机设置在手掌；基于4个机械手指、1个机械拇指及手掌可构成本发明的机械手。本发明的优点包括：结构简单、手指部分不包含动力电机、手指灵活、材料要求低、及成本低廉等。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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