基于振动和气动结合的触觉反馈外骨骼装置发明专利
申请号：CN201710226262.3
LOC分类号:B25J9/00
IPC结构图谱：
- B作业；运输
- B4印刷
- B41印刷；排版机；打字机；模印机〔4〕
- B41J打字机；选择性印刷机构，即不用印版的印刷机构；排版错误的修正（排版入B41B；特殊表面上的印刷入B41F；作洗衣标记入B41K；消字器，擦具或消字装置入B43L 19/00；通过涂覆来改正排字错误的液体介质入C09D 10/00；测量结果的记录入G01；数据的识别或显示，以数字方式（如用穿孔法的）标记的记录载体入G06K；免费证或票券印刷及发行设备入G07B；电键式开关一般入H01H 13/70，H03K 17/94；与键盘或类似装置相关的编码一般入H03M 11/00；传递数字信息的接收或发送机入H04L；文件或类似物的传输或重现，例如传真传输入H04N 1/00；专门适用于某些设备，如现款登记器、称量机械及能对其作业作出记录的设备的印刷机构见有关小类）
- B41J29/00其他类目不包括的打字机或选择性印刷机构的零件或附件
- B41J29/38整套印刷机构用的传动装置、马达、控制或自动切割装置
- B41J29/393用于控制或分析整个机器的装置〔5〕
