一种弹子锁弹子、弹簧、封弹一体化组装设备

1.一种弹子锁弹子、弹簧、封弹一体化组装设备，其特征在于：包括机架(6)，机架上设有传输装置(7)，所述机架沿所述传输装置的传输方向依次均布有弹子孔校对装置(1)、牙花检测装置(2)、弹子安装装置(3)、开启测试装置(4)和封弹装置(5)，所述传输装置(7)上对应弹子孔校对装置(1)、牙花检测装置(2)、弹子安装装置(3)、开启测试装置(4)和封弹装置(5)的工作位置均布有若干个随传输装置一起运动的锁体夹具，所述机架(6)对应弹子孔校对装置(1)、牙花检测装置(2)、弹子安装装置(3)、开启测试装置(4)和封弹装置(5)的工作位置均布有对锁体夹具进行定位的锁体夹具定位部件(8)，所述开启测试装置包括钥匙转头(41)，所述钥匙转头(41)设于一钥匙转轴(42)的前端，所述钥匙转轴(42)设于一转动座(43)上，所述钥匙转轴(42)的后端伸出所述转动座(43)并连接第一驱动装置，第一驱动装置驱动钥匙转轴(42)转动，所述转动座(43)设于第二驱动装置上并由第二驱动装置驱动从而带动钥匙转头(41)做插拔动作。
2.根据权利要求1所述的弹子锁弹子、弹簧、封弹一体化组装设备，其特征在于：所述弹子孔校对装置包括支架(11)，所述支架上部设有驱动装置，驱动装置设有上下动作的伸缩体，所述伸缩体连接冲针固定块(13)，所述冲针固定块上固定有一排垂直向下的冲针(15)，所述驱动装置驱动冲针固定块(13)垂直上下运动。
3.根据权利要求1所述的弹子锁弹子、弹簧、封弹一体化组装设备，其特征在于：所述牙花检测装置包括放置钥匙(27)的钥匙座(28)，所述钥匙座上方对应钥匙牙花设有若干个检测探头(210)，所述检测探头连接压力传感装置。
4.根据权利要求1所述的弹子锁弹子、弹簧、封弹一体化组装设备，其特征在于：所述弹子安装装置包括送料板(313)，所述送料板上设有一个送料孔(314)，所述送料板(313)上设有分类接送不同规格弹子的下料机构，所述送料板(313)上还设置有将所述下料机构输送过来的弹子送入所述送料孔(314)的推料机构，所述送料孔(314)上方设有检测弹子到位情况的到位检测装置。
5.根据权利要求4所述的弹子锁弹子、弹簧、封弹一体化组装设备，其特征在于：所述下料机构包括以所述送料孔(314)为圆心设置的一圆弧状的下料气管座(33)，所述下料气管座(33)底部设有供所述推料机构通过的滑槽(318)，所述下料气管座上沿圆弧线排列设有对应不同规格弹子的下料孔(315)，所述下料孔上端连接下料管，下料孔(315)下端连通滑槽(318)。
6.根据权利要求1所述的弹子锁弹子、弹簧、封弹一体化组装设备，其特征在于：所述封弹装置包括底板(51)，所述底板(51)上设有正对弹子孔的落料孔(511)，所述底板(51)在落料孔四周分别设有向落料孔输送弹簧的弹簧送料装置、向落料孔输送封弹的封弹送料装置，所述落料孔上方设有封压封弹的封弹封压装置。
7.根据权利要求6所述的弹子锁弹子、弹簧、封弹一体化组装设备，其特征在于：所述弹簧送料装置包括弹簧移动定位块(522)、在底板上水平设置的第一气缸(52)，其中弹簧移动定位块(522)设有容纳弹簧的弹簧孔(526)，所述弹簧移动定位块(522)与所述第一气缸(52)的驱动杆连接，所述第一气缸(52)驱动所述弹簧移动定位块(522)向落料孔移动，当弹簧孔下端正对落料孔时，弹簧落入落料孔(511)中。
8.根据权利要求6所述的弹子锁弹子、弹簧、封弹一体化组装设备，其特征在于：所述封弹送料装置包括封弹移动定位块(531)及在底板上水平设置的第二气缸(53)，其中封弹移动定位块(531)设有容纳封弹的封弹孔，所述封弹移动定位块(531)与所述第二气缸(53)的驱动杆连接，第二气缸(53)驱动所述封弹移动定位块(531)向落料孔移动，当封弹孔下端正对落料孔时，封弹落入落料孔(511)中。
9.根据权利要求6所述的弹子锁弹子、弹簧、封弹一体化组装设备，其特征在于：所述封弹封压装置包括立于底板上的导轨座(546)，导轨座(546)上滑动设有一直线滑块(545)，所述直线滑块下端连接封弹冲针(55)，所述封弹冲针正对所述落料孔(511)，所述直线滑块由一驱动机构驱动在导轨座上垂直滑动。

一种弹子锁弹子、弹簧、封弹一体化组装设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种弹子锁弹子、弹簧、封弹一体化组装设备。\n背景技术\n[0002] 弹子锁(Pin Tumbler Lock)，亦称弹珠锁、珠锁、锁簧锁或销栓锁，是其中一种最常见的锁具结构。原理是使用多个不同高度的圆柱形零件(称为锁簧、弹子或珠)，锁住锁芯。当放入正确的钥匙，各锁簧被推至相同的高度，锁芯便被放开。弹子锁的组装过程比较繁琐，依次是弹子孔校对以校正弹子孔垂直度，牙花检测以检测牙花高度，弹子安装以放入弹子，检测开启以检测弹子安装是否到位，封弹安装以放入弹簧并压下封弹。这么一个繁琐的过程尚未有自动化设备完成，结果造成设备较多、人力成本巨大、生产效率低。\n发明内容\n[0003] 本发明所要解决的技术问题就是提供一种弹子锁弹子、弹簧、封弹一体化组装设备，采用一套自动化设备完成弹子孔校对、牙花检测、弹子安装、检测开启、放入弹簧并压下封弹这么一个繁琐的过程，减少人力，提高生产效率。\n[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种弹子锁弹子、弹簧、封弹一体化组装设备，其特征在于：包括机架，机架上设有传输装置，所述机架沿所述传输装置的传输方向依次设有弹子孔校对装置、牙花检测装置、弹子安装装置、开启测试装置和封弹装置，所述传输装置上对应弹子孔校对装置、牙花检测装置、弹子安装装置、开启测试装置和封弹装置的工作位置均布有若干个随传输装置一起运动的锁体夹具，所述机架对应弹子孔校对装置、牙花检测装置、弹子安装装置、开启测试装置和封弹装置分别设有对锁体夹具进行定位的锁体夹具定位部件。\n[0005] 作为优选，所述弹子孔校对装置包括支架，所述支架上部设有驱动装置，驱动装置设有上下动作的伸缩体，所述伸缩体连接冲针固定块，所述冲针固定块上固定有一排垂直向下的冲针，所述驱动装置驱动冲针固定块垂直上下运动。\n[0006] 作为优选，所述牙花检测装置包括放置钥匙的钥匙座，所述钥匙座上方对应钥匙牙花设有若干个检测探头，所述检测探头连接压力传感装置。\n[0007] 作为优选，所述弹子安装装置包括送料板，所述送料板上设有一个送料孔，所述送料板上设有分类接送不同规格弹子的下料机构，所述送料板上还设置有将所述下料机构输送过来的弹子送入所述送料孔的推料机构，所述送料孔上方设有检测弹子到位情况的到位检测装置。\n[0008] 进一步的，所述下料机构包括以所述送料孔为圆心设置的一圆弧状的下料气管座，所述下料气管座底部设有供所述推料机构通过的滑槽，所述下料气管座上沿圆弧线排列设有对应不同规格弹子的下料孔，所述下料孔上端连接下料管，下料孔下端连通滑槽。\n[0009] 作为优选，所述开启测试装置包括钥匙转头，所述钥匙转头设于一钥匙转轴的前端，所述钥匙转轴设于一转动座上，所述钥匙转轴的后端伸出所述转动座并连接第一驱动装置，第一驱动装置驱动钥匙转轴转动，所述转动座设于第二驱动装置上并由第二驱动装置驱动从而带动钥匙转头做插拔动作。\n[0010] 作为优选，所述封弹装置包括底板，所述底板上设有正对弹子孔的落料孔，所述底板在落料孔四周分别设有向落料孔输送弹簧的弹簧送料装置、向落料孔输送封弹的封弹送料装置，所述落料孔上方设有封压封弹的封弹封压装置。\n[0011] 作为优选，所述弹簧送料装置包括弹簧移动定位块、在底板上水平设置的第一气缸，其中弹簧移动定位块设有容纳弹簧的弹簧孔，所述弹簧移动定位块与所述第一气缸的驱动杆连接，所述第一气缸驱动所述弹簧移动定位块向落料孔移动，当弹簧孔下端正对落料孔时，弹簧落入落料孔中。\n[0012] 作为优选，所述封弹送料装置包括封弹移动定位块及在底板上水平设置的第二气缸，其中封弹移动定位块设有容纳封弹的封弹孔，所述封弹移动定位块与所述第二气缸的驱动杆连接，第二气缸驱动所述封弹移动定位块向落料孔移动，当封弹孔下端正对落料孔时，封弹落入落料孔中。\n[0013] 作为优选，所述封弹封压装置包括立于底板上的导轨座，导轨座上滑动设有一直线滑块，所述直线滑块下端连接封弹冲针，所述封弹冲针正对所述落料孔，所述直线滑块由一驱动机构驱动在导轨座上垂直滑动。\n[0014] 本发明由于采用了上述技术方案，采用一套自动化设备完成弹子孔校对、牙花检测、弹子安装、检测开启、放入弹簧并压下封弹这么一个繁琐的过程，减少人力，提高生产效率。\n附图说明\n[0015] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：\n[0016] 图1为本发明的结构示意图；\n[0017] 图2为弹子孔校对装置的主视图；\n[0018] 图3为弹子孔校对装置的俯视图；\n[0019] 图4为牙花检测装置的俯视图；\n[0020] 图5为图4中的B-B剖视图；\n[0021] 图6为牙花检测装置的立体图；\n[0022] 图7为牙花检测装置的侧视图；\n[0023] 图8为弹子安装装置的结构示意图；\n[0024] 图9为弹子安装装置的俯视图；\n[0025] 图10为图9中的C-C剖视图；\n[0026] 图11为开启测试装置的主视图；\n[0027] 图12为开启测试装置的左视图；\n[0028] 图13为图12中的A-A剖视视图；\n[0029] 图14为开启测试装置的俯视图；\n[0030] 图15为封弹装置的立体结构示意图；\n[0031] 图16为封弹装置的主视图；\n[0032] 图17为封弹装置的左视图；\n[0033] 图18为弹簧送料装置的示意图；\n[0034] 图19为锁体夹具的示意图；\n[0035] 图20为锁体夹具定位部件示意图。\n具体实施方式\n[0036] 如图1所示，为本发明一种弹子锁弹子、弹簧、封弹一体化组装设备的实施例，包括机架6，机架上设有传输装置7，所述机架沿所述传输装置的传输方向依次均布有弹子孔校对装置1、牙花检测装置2、弹子安装装置3、开启测试装置4和封弹装置5，所述传输装置\n7上对应弹子孔校对装置1、牙花检测装置2、弹子安装装置3、开启测试装置4和封弹装置5的工作位置均布有若干个随传输装置一起运动的锁体夹具，所述机架对应弹子孔校对装置\n1、牙花检测装置2、弹子安装装置3、开启测试装置4和封弹装置5的工作位置均布有对锁体夹具进行定位的锁体夹具定位部件8。\n[0037] 如图2和图3所示，弹子孔校对装置包括支架11，所述支架上部设有驱动装置，驱动装置设有上下动作的伸缩体，所述伸缩体连接冲针固定块13，所述冲针固定块上固定有一排垂直向下的冲针15，所述驱动装置驱动冲针固定块垂直上下运动。所述驱动装置为双轴气缸12，所述双轴气缸通过双轴气缸固定板121固定于所述支架11上。所述冲针固定块13固定于排针孔固定板座131上，所述排针孔固定板座131与所述双轴气缸的气缸推板\n122连接。所述支架11在所述冲针固定块13下方设有排针孔定位板14，所述排针孔定位板上设有一排对应所述冲针固定块上冲针的冲针定位孔。所述排针孔定位板14由T形螺栓141固定于排针导向块142的燕尾槽内，所述排针导向块固定于所述支架11上。\n[0038] 弹子锁弹子孔校对装置的工作原理为，当弹子锁被自动输送到本装置下方时，双轴气缸工作，最后是带动冲针压入弹子孔，保证弹子孔垂直向上，可以使得后面工位顺利工作。\n[0039] 如图4至图7所示，钥匙牙花检测装置包括放置钥匙27的钥匙座28，所述钥匙座上方对应钥匙牙花设有若干个检测探头210，所述检测探头连接压力传感装置。所述压力传感装置包括若干个安装有所述检测探头210的移动柱26及安装有若干个应变片29的应变片座22，所述应变片座安装于导向座21上，而所述移动柱设于所述导向座内，所述移动柱将检测探头检测到的压力传递到应变片座，其中，每根移动柱对应所述应变片座上相应的应变片位置，所述应变片连接有信号采集处理装置。\n[0040] 所述移动柱上端顶接所述弹簧25，所述弹簧上端顶接顶柱24，而所述顶柱则顶接应变片座22，检测探头经移动柱、弹簧、顶柱将压力传递至应变片座。所述应变片座上端向外突出形成片状的凸檐，所述凸檐由凹槽211分割出对应检测探头数量的应变片基架212，所述应变片设于应变片基架后端，所述顶柱则顶接应变片基架前端。所述导向座上对应移动柱侧部设有防止移动柱侧移的限位条23。所述钥匙座28上设有一个卡住钥匙的L形槽\n213。\n[0041] 工作原理为，将钥匙插入钥匙座L形槽内，当钥匙到位以后，系统发出检测指令，动力装置制动，检测探头伸入钥匙沉孔，由于钥匙牙花的差异(即沉孔深度差异)，探头与钥匙之间的压力经过移动柱和弹簧传递到应变片座，使之发生形变，该形变量被安装在应变片座根部的应变片转化为电信号，电信号则经过过滤，放大等一系列处理显示该钥匙的牙花。\n[0042] 如图8至图10所示，弹子安装装置包括送料板313，所述送料板上设有一个送料孔314，所述送料板上设有分类接送不同规格弹子的下料机构，所述送料板313上还设置有将所述下料机构输送过来的弹子送入所述送料孔314的推料机构，所述送料孔上方设有检测弹子到位情况的到位检测装置所述下料机构包括以所述送料孔314为圆心设置的一圆弧状的下料气管座33，所述下料气管座33底部设有供所述推料机构通过的滑槽318，所述下料气管座上沿圆弧线排列设有对应不同规格弹子的下料孔315，所述下料孔上端连接下料管，下料孔315下端连通滑槽318。所述推料机构包括推料导杆座31，所述推料导杆座\n31设置在所述下料气管座33的外围，所述推料导杆座31上对应所述各个下料孔315设有相应的推料机构单元，所述推料机构单元包括一推杆35及一设于推料导杆座31上的推料导杆312，所述推杆35前端设有用于输送弹子的垂直通孔351，推杆35由气缸317驱动沿所述推料导杆移动推送下料孔落下的弹子至送料孔314。所述推杆35固定于一推料滑动座34上，所述推料滑动座34后端连接气缸317，气缸317固定在推料导杆座31上，所述送料板313上设有供推料滑动座34滑动的轨道316，所述推料滑动座由气缸驱动沿推料导杆\n312在所述轨道316上滑动。\n[0043] 所述到位检测装置包括设于所述送料板上的到位支架39，所述到位支架上设有到位导杆32，到位导杆下端通过连接套37连接到位测针36并带动到位测针上下移动。所述下料气管座及推料导杆座通过螺钉紧固于所述送料板上。所述到位支架39通过到位支架座38固定。而所述推料导杆座31分为前推料导杆座311和后推料导杆座310。\n[0044] 工作原理，首先是下料管送料，弹子落进推杆，气缸推动推料导杆带动推料滑动座和推杆沿推料导杆运动，此时第二个弹子落在推杆上。第一个弹子推到位后落进锁体，气缸推动到位导杆带动到位测针下移，到位测针检测合格，然后推料滑动座和推杆复原，则第二个弹子落入推杆，如此循环。\n[0045] 如图11至图14所示，所述开启测试装置包括钥匙转头41，所述钥匙转头41设于一钥匙转轴42的前端，所述钥匙转轴42设于一转动座43上，所述钥匙转轴42的后端伸出所述转动座43并连接第一驱动装置，第一驱动装置驱动钥匙转轴42转动，所述转动座43设于第二驱动装置上并由第二驱动装置驱动从而带动钥匙转头41做插拔动作。\n[0046] 所述第一驱动装置包括一摇杆44，所述摇杆的一端与钥匙转轴42的后端固定，摇杆的另一端与一气缸46连接。所述气缸设于一气缸座461上，气缸的活塞杆与一开口连接座45连接，开口连接座的开口与所述摇杆44铰接。\n[0047] 所述第二驱动装置为一双轴气缸47，所述双轴气缸设于双轴气缸座471上，所述双轴气缸与转动安装底板48固定，所述转动安装底板48与所述转动座43固定，所述气缸座461也固定于所述转动安装底板48上。所述钥匙转头41后端设于钥匙转轴42的前端孔422内并由一销轴411固定。所述销轴两端设于所述钥匙转轴的前端孔孔壁滑槽421内，所述钥匙转头41后端与钥匙转轴42的前端孔422底壁间设有弹簧423。所述钥匙转轴42设于转动座内的轴承431上。\n[0048] 工作原理为，双轴气缸带动冲针插入弹子孔，冲针上装有弹簧，达到模拟锁体组装后的效果。而弹子锁开启测试装置中钥匙转头装夹钥匙，双轴气缸和气缸工作分别达到钥匙插拔与扭转的动作效果，可以检测上弹子和下弹子的装配是否合格。\n[0049] 如图15至图18所示，封弹装置包括底板51，所述底板上设有正对弹子孔的落料孔511，所述底板在落料孔四周分别设有向落料孔输送弹簧的弹簧送料装置、向落料孔输送封弹的封弹送料装置，所述落料孔上方设有封压封弹的封弹封压装置。所述弹簧送料装置包括弹簧移动定位块522、在底板上水平设置的第一气缸52，其中弹簧移动定位块522设有容纳弹簧的弹簧孔526，所述弹簧移动定位块522与所述第一气缸52的驱动杆连接，所述第一气缸52驱动所述弹簧移动定位块522向落料孔移动，当弹簧孔下端正对落料孔时，弹簧落入落料孔511中。所述弹簧送料装置还包括弹簧座521，所述弹簧座521内设置容纳弹簧的弹簧输送孔525，所述弹簧移动定位块522穿过所述弹簧座521，弹簧座上还设有将弹弹簧输送孔内弹簧拨至弹簧移动定位块522的弹簧孔中的弹簧拨料装置。所述弹簧拨料装置包括设于所述弹簧座上的小齿轮524，小齿轮外径上的齿伸入弹簧输送孔525，所述小齿轮\n524由一步进电机523驱动，当所述弹簧孔526位于弹簧输送孔525下端时，步进电机523转一定角度，小齿轮齿拨动弹簧落下一个弹簧到弹簧孔526中。所述封弹送料装置包括封弹移动定位块531及在底板上水平设置的第二气缸53，其中封弹移动定位块531设有容纳封弹的封弹孔，所述封弹移动定位块531与所述第二气缸53的驱动杆连接，第二气缸53驱动所述封弹移动定位块531向落料孔移动，当封弹孔下端正对落料孔时，封弹落入落料孔\n511中。所述封弹送料装置还包括一封弹定位块532，所述封弹移动定位块531穿过所述封弹定位块532，封弹定位块上设有封弹输送孔，当封弹移动定位块滑动至封弹孔与封弹输送孔对接时，封弹输送孔中的封弹落入封弹孔。所述封弹封压装置包括立于底板上的导轨座\n546，导轨座546上滑动设有一直线滑块545，所述直线滑块下端连接封弹冲针55，所述封弹冲针正对所述落料孔511，所述直线滑块由一驱动机构驱动在导轨座上垂直滑动。所述驱动机构包括杠杆机构，所述杠杆机构包括固定于所述底板上的杠杆支座544，所述杠杆支座上设有杠杆轴542，所述杠杆轴542上转动连接一杠杆541，所述杠杆后端与第三气缸54驱动杆连接，所述杠杆541前端通过一连接块543连接直线滑块545。所述驱动机构还可以为设于导轨座上方的气缸，由气缸直接驱动直线滑块。\n[0050] 弹簧座输送弹簧的原理为，弹簧座中弹簧输送孔连接气管，气管另一端连接弹簧振动盘，弹簧振动盘振出将弹簧输入气管中，气管将弹簧送至弹簧座弹簧输送孔中，当电机没信号时，弹簧卡在小齿轮上，当电机有信号时转动，小齿轮与弹簧螺距间隙吻合拨送弹簧，落入弹簧移动定位块的弹簧孔中。封弹的输送原理也相同，即封弹定位块中封弹输送孔连接气管，而气管连接弹簧振动盘，弹簧振动盘中放置有封弹，通过振动输送封弹至封弹输送孔，再由封弹输送孔输送至封弹移动定位块中封弹孔。\n[0051] 工作原理为：自动送料机构将弹簧送至弹簧座，由步进电机驱动小齿轮分料，主板给一个信号，步进电机转一定角度，落下一个弹簧到弹簧移动定位块的弹簧孔中，第一气缸工作，驱动弹簧移动定位块将弹簧送到落料孔，落入锁体弹子孔。自动送料机构将封弹送入封弹定位块，封弹定位块中封弹再落入封弹移动定位块的封弹孔中，第二气缸工作，驱动封弹移动定位块将封弹推入落料孔，落进锁体弹子孔。最后，第三气缸工作，杠杆带动直线滑块沿导轨座垂直向下滑动，封弹冲针将封弹压入锁体弹子孔。\n[0052] 如图19至图20所示，所述锁体夹具定位部件包括左右对称的第一顶尖621和第二顶尖631，所述第一顶尖和第二顶尖分别设于其对应的第一顶尖座62和第二顶尖座63上，所述第一顶尖621由第一驱动装置驱动左右伸缩，所述第二顶尖631由第二驱动装置驱动伸缩，所述第一顶尖和第二顶尖间为锁体夹具66，锁体夹具安装在移动夹具座65上，移动夹具座安装在传输装置7上，所述移动夹具座左右两侧设有供顶尖顶入的中心孔651，所述第一顶尖座62、第二顶尖座63、第一驱动装置、第二驱动装置及传输带设于机架6上。所述第一驱动装置包括第一气缸611，所述第一气缸设于第一气缸座61上，第一气缸的气缸杆与第一顶尖螺纹连接，第一气缸的气缸杆上还螺纹连接有第一螺母612，所述第一螺母旋合后顶靠第一顶尖后端。所述第二驱动装置包括第二气缸641，所述第二气缸设于第二气缸座64上，第二气缸的气缸杆与第二顶尖螺纹连接，第二气缸的气缸杆上还螺纹连接有第二螺母643，所述第二螺母旋合后顶靠第二顶尖后端。所述第一气缸的缸径大于第二气缸的缸径。第二气缸上还设有气缸螺母642。\n[0053] 所述传输装置为传输带，锁体夹具66安装在移动夹具座65上，锁体夹具66与移动夹具座65间销孔定位，移动夹具座安装在传输带上，传输带上总共安装12个移动夹具座，两两间距400毫米，形成循环，而且由于弹子孔校对装置、牙花检测装置、弹子安装装置、开启测试装置和封弹装置的工作位置设计时也间距400毫米，所以能保证弹子孔校对装置1、牙花检测装置2、弹子安装装置3、开启测试装置4和封弹装置5同时工作，即传输带每输送400毫米，就可以完成一个弹子锁的组装，大大提高了工作效率。\n[0054] 工作原理为：由于步进电机带动的传输带在工作过程中会产生一定量的偏移，因此移动夹具座每到一个工位时，第一气缸和第二气缸工作，由于第一气缸缸径大于第二气缸缸径，锁体夹具被推靠平第二气缸侧顶尖座，顶尖配合移动夹具座的中心孔651达到精确定位的目的，即使传输带有一定误差，也可以通过双顶尖作用纠正误差，确保锁体夹具被准确定位于弹子孔校对装置、牙花检测装置、弹子安装装置、开启测试装置和封弹装置的工作位置。\n[0055] 本发明的工作原理为：在弹子孔校对装置，人工上锁体，气缸推动双顶尖定位锁体夹具，弹子孔校对装置工作，校正弹子孔垂直度。当传输带将工件传送到牙花检测装置，气缸推动双顶尖定位锁体夹具，检测到的数据输入到主板，经处理输出作为下一个工位(即弹子安装装置)的工作数据。当传输带将工件传送到弹子安装装置，气缸推动双顶尖定位锁体夹具，根据主板输入的工作信号完成下弹子的送料，然后同理送入上弹子(上弹子全部一样)。当传输带将工件传送到开启测试装置，气缸推动双顶尖定位锁体夹具。先由模拟开启部件压入锁体弹子孔，然后开启测试装置工作，判断锁体上下弹子的组装是否合格。如果开启测试装置出来的是合格品，当传输带将工件传送到封弹装置，气缸推动双顶尖定位锁体夹具。弹簧送料，封弹送料，气缸压入弹子孔。如果开启测试装置出来的是次品，则封弹装置不工作。封弹装置出来的工件卸料完成组装。