用于容错车辆侧向控制器的冗余车道感测系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201210047211.1
IPC分类号：B60W30/12;B60W30/16;G08G1/0962;G08G1/16
申请日期：
2012-02-28
申请人：
通用汽车环球科技运作有限责任公司

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著录项信息

专利名称	用于容错车辆侧向控制器的冗余车道感测系统
申请号	CN201210047211.1	申请日期	2012-02-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-08-29	公开/公告号	CN102649430A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/10 路线保持〔8〕 B60W30/12 车道保持〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;2;;;B;6;0;W;3;0;/;1;6;;;G;0;8;G;1;/;0;9;6;2;;;G;0;8;G;1;/;1;6查看分类表>
申请人	通用汽车环球科技运作有限责任公司	申请人地址	美国密执安州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	通用汽车环球科技运作有限责任公司	当前权利人	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人	S.曾;J.A.萨林格尔;W.J.小川德尔利克
代理机构	中国专利代理（香港）有限公司	代理人	崔幼平;杨楷

摘要

本发明涉及用于容错车辆侧向控制器的冗余车道感测系统，具体地，一种车辆侧向控制系统包括：车道标记模块，所述车道标记模块被构造为响应于从次感测装置接收的图像来确定车辆的驶向和位移；车道信息融合模块，所述车道信息融合模块被构造为响应于从不同类的车辆传感器接收的数据来产生车辆和车道信息；以及车道控制器，所述车道控制器被构造为响应于来自所述车道信息融合模块的所述车辆和车道信息以及目标地图来产生无碰撞车辆路径。

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