一种基于双球机的违法停车自动检测抓拍的装置

1.一种基于双球机的违法停车自动检测抓拍的装置，其特征在于，所述装置包括球机群、网络连接装置、自动抓拍服务器以及数据库服务器，其中：
所述球机群包括至少两个球机，所述球机群通过网络连接装置与所述自动抓拍服务器通信；
所述自动抓拍服务器包括球机控制模块、区域设置模块、参数设置模块、存储设置模块、算法处理模块，所述自动抓拍服务器用于控制所述球机群的图像采集操作，并进行自动分析、抓拍、识别、数据合成，所述自动抓拍服务器将处理后的数据通信给所述数据服务器；
所述数据服务器包括数据存储装置。
2.根据权利要求1所述的基于双球机的违法停车自动检测抓拍的装置，其特征在于，所述球机群至少包括两个球机，所述球机为像素为200万的高清红外网络球机。
3.根据权利要求2所述的基于双球机的违法停车自动检测抓拍的装置，其特征在于，所述两个球机之间的距离间隔为200米，其有效的监测距离为150米。
4.根据权利要求1所述的基于双球机的违法停车自动检测抓拍的装置，其特征在于，所述球机控制模块控制球机的转动、聚焦、镜头拉伸，设置球机的主预置位、从预置位以及设定双球机互为主从关系。
5.根据权利要求1所述的基于双球机的违法停车自动检测抓拍的装置，其特征在于，所述区域模块包括设置球机监控区域、画标定线、标定球机抓拍、跟踪算法的依据。
6.根据权利要求1所述的基于双球机的违法停车自动检测抓拍的装置，其特征在于，所述参数模块包括成像参数设置、算法参数设置以及违法抓拍参数设置，所述成像参数包括曝光、增益参数；所述算法参数包括球机转动速率、镜头拉近拉远速率、抓拍车辆远近；
所述违法抓拍参数设置包括违停时间、图片抓拍间隔、违法取图大小。
7.根据权利要求1所述的基于双球机的违法停车自动检测抓拍的装置，其特征在于，所述存储设置模块包括设定违法抓拍结果存储路径、图片合成配置、图片违法信息叠加设置以及违法图片信息文件配置。
8.根据权利要求1所述的基于双球机的违法停车自动检测抓拍的装置，其特征在于，所述算法处理模块包括车辆检测模块、车辆跟踪模块、车辆违法判定模块、球机3D定位模块以及车牌识别模块，所述车辆检测模块对监控区域实时检测，车辆进入监控区域即可定位跟踪；所述车辆跟踪模块检测到车辆进入监控区域，实时进行跟踪，检测车辆运行轨迹；
所述车辆违法判定模块，车辆进入监控区域停留后，开始判定；所述球机3D定位模块在抓拍车辆过程中控制球机镜头拉近拉远、焦距聚焦、上下左右转动，最终抓拍远近适宜、清晰的违法车辆；所述车牌识别模块识别抓拍的违法车辆号牌。
9.根据权利要求8所述的基于双球机的违法停车自动检测抓拍的装置，其特征在于，所述车辆违法判定模块在停车时间大于设定的违法停车时间的情况下，将停车事件判定为违法停车并按照规则进行抓拍，对抓拍的车辆进行标记以在同一区域不进行重复抓拍；所述车辆违法判定模块在车辆停车时间落在设定时间之内的情况下，判定为非违法停车。

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