瓶类容器灌封用在线自动称重系统

1.一种瓶类容器灌封用在线自动称重系统，其特征在于：包括控制组件以及布置于灌装工位（17）之前的空瓶称重组件（2）、布置于灌装工位（17）与加塞工位（4）之间的灌装后称重组件（3）；
所述空瓶称重组件（2）和灌装后称重组件（3）均包括与输瓶线（7）配合的拨轮（10）以及称重传感器（11）、挡块机构（12），所述拨轮（10）外圆周的一段上设有一个以上的用来传送瓶体的拨槽部（15），其余段则为平滑的弧面；所述拨轮（10）外圆周的侧面设有栏栅，所述栏栅包括左栏栅（8）和右栏栅（9），所述控制组件根据空瓶称重组件（2）和灌装后称重组件（3）检测到的重量差值判断灌装是否合格；所述挡块机构（12）安装于拨轮（10）与输瓶线（7）的配合处，所述称重传感器（11）布置于拨轮（10）外圆周一侧的下方，所述称重传感器（11）的上方设有用来支承瓶体的托板（13），所述托板（13）与升降驱动件（14）的驱动端相连；控制所述挡块机构（12），当挡块机构（12）下移到最低位置时吸附在转动的拨轮（10）上的瓶体进入右栏栅（9）对应的轨道直到到达托板（13）对应的检测位置为止，此时所述挡块机构（12）回到原始位置，同时所述拨轮（10）回转一定角度使瓶体外表面脱离拨轮（10）的拨槽部（15）。
2.根据权利要求1所述的瓶类容器灌封用在线自动称重系统，其特征在于：所述称重传感器（11）的顶端设有与托板（13）配合用来支承瓶体的托盘（16）。
3.根据权利要求1所述的瓶类容器灌封用在线自动称重系统，其特征在于：所述升降驱动件（14）为双联气缸。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的瓶类容器灌封用在线自动称重系统，其特征在于：所述加塞工位（4）通过出瓶拨轮组件（5）与一剔除接盘组件（6）相连，所述剔除接盘组件（6）与控制组件相连并将完成加塞工位（4）后不合格的瓶体剔除输出。

瓶类容器灌封用在线自动称重系统
技术领域
[0001] 本发明主要涉及到食品、医药包装设备领域，特指一种适用于瓶类容器灌封作业时的在线称重系统。
背景技术
[0002] 现有技术中，在瓶类容器的灌封生产线上，往往需要对灌装量是否到位进行检测，以保证灌装质量。以抗生素瓶为例，常规的检测方法为：1.根据真空吸附原理，通过拨轮机构将抗生素瓶从输瓶块上抽取出来；2.拨轮转动一定角度后将瓶传送到输送带上；3.输送带将瓶传送到机罩出口处后再通过人工取出；4.最后通过机外检重仪器测量来判定装量是否合格。
[0003] 通过实践发现，采用上述方法后，存在以下不足：1.不管抽检结果是否合格，都会浪费一定量的药液；2.只能由人工取出抽检样瓶，很难保证定时定量抽检；3.机罩不能密封，机罩内的环境或多或少受到影响，特别是cRABS环境要求更高，灌封区要与外界完全隔离；4.同一规格的瓶子重量也有差别，必然导致检重不够精确；5.出现不合格装量时无法明确判断是灌装问题还是瓶子重量差异问题；6.抽检出非正常装量时后面的工位还是有部分瓶加塞了，无法及时挑出，导致混淆不清；7.个别灌装泵灌量不准时要停机检修会影响产能;8.检重存在人为因素，可能漏检或误判。
[0004] 通过分析可知，造上上述不足是由于：1.没有设置PLC程序实现自动化控制；
2.无空瓶检重工位，只有充氮灌装后抽检工序，没有考虑空瓶的差异性；3.没有设置剔除机构来分开合格品与非合格品；4.没有在机罩内安装高精度的称重传感器。
发明内容
[0005] 本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种自动化程度高、检测精度高、能够实现在线实时监控的瓶类容器灌封用在线自动称重系统。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
[0007] 一种瓶类容器灌封用在线自动称重系统，包括控制组件以及布置于灌装工位之前的空瓶称重组件、布置于灌装工位与加塞工位之间的灌装后称重组件，所述控制组件根据空瓶称重组件和灌装后称重组件检测到的重量差值判断灌装是否合格。
[0008] 作为本发明的进一步改进：
[0009] 所述空瓶称重组件和灌装后称重组件均包括与输瓶线配合的拨轮以及称重传感器、挡块机构，所述拨轮外圆周的一段上设有一个以上的用来传送瓶体的拨槽部，所述挡块机构安装于拨轮与输瓶线的配合处，所述称重传感器布置于拨轮外圆周一侧的下方，所述称重传感器的上方设有用来支承瓶体的托板，所述托板与升降驱动件的驱动端相连。
[0010] 所述称重传感器的顶端设有与托板配合用来支承瓶体的托盘。
[0011] 所述升降驱动件为双联气缸。
[0012] 所述拨轮外圆周的侧面设有栏栅。
[0013] 所述加塞工位通过出瓶拨轮组件与一剔除接盘组件相连，所述剔除接盘组件与控制组件相连并将加塞工位上不合格的瓶体剔除输出。
[0014] 与现有技术相比，本发明的优点在于：
[0015] 1.本发明的瓶类容器灌封用在线自动称重系统，可设置定时定量自动抽检、自动检测重量及智能识别；能提高检测精度，必要时还可自动进行灌量补偿。玻璃瓶在灌装前后各测重一次，两者之差即为净灌装量，这样才能保证检测精度不受瓶重误差而影响。
[0016] 2. 本发明的瓶类容器灌封用在线自动称重系统，还可以自动分开装量合格品与非合格品，保证产品质量；同时，在加塞过程中，根据称重的结果，可避免药液和胶塞的浪费，灌量超标的瓶能做到不加塞。
[0017] 3. 本发明的瓶类容器灌封用在线自动称重系统，自动化程度高，有利于提高产量，封闭的机罩内检测最大限度内不破坏灌装区的层流环境，全伺服系统及气动元器件控制，有利于人工调试和操作。在抽检过程中不影响主机正常生产，抽检后的合格品能正常流入产线上，避免不必要的浪费；称重传感器部件不是固定在机架上而是直接固定在地基上，避免受机架振动的影响而降低测量精度。
[0018] 4. 本发明的瓶类容器灌封用在线自动称重系统，瓶类容器测重过程均通过托板的上下移动来完成，瓶类容器的瓶底不是直接滑动到托盘上，使高精度的称重传感器避免受侧向力作用而影响其测试精度。
附图说明
[0019] 图1是本发明在具体应用实例中的结构示意图；
[0020] 图2是本发明中空瓶称重组件的俯视结构示意图；
[0021] 图3是本发明中空瓶称重组件的主视结构示意图；
[0022] 图4是本发明中称重传感器处于非称重状态时的示意图；
[0023] 图5是本发明中称重传感器处于称重状态时的示意图；
[0024] 图6是本发明的工作流程示意图。
[0025] 图例说明：
[0026] 1、进瓶拨轮组件；2、空瓶称重组件；3、灌装后称重组件；4、加塞工位；5、出瓶拨轮组件；6、剔除接盘组件；7、输瓶线；701、输瓶块；8、左栏栅；9、右栏栅；10、拨轮；11、称重传感器；12、挡块机构；13、托板；14、升降驱动件；15、拨槽部；16、托盘；17、灌装工位。
具体实施方式
[0027] 以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
[0028] 如图1所示，本发明的瓶类容器灌封用在线自动称重系统，包括控制组件以及布置于灌装工位17之前的空瓶称重组件2、布置于灌装工位17与加塞工位4之间的灌装后称重组件3，控制组件根据空瓶称重组件2和灌装后称重组件3检测到的重量差值判断灌装是否合格。通过差值法进行重量检测判断后，大大提高了测量精度。而且，整个称重组件与灌封线有机地结合在一起，可以完全封闭于机罩内，实现密封、在线、实时作业，丝毫不影响称重测量的精度。
[0029] 本实施例中，如图2、图3、图4和图5所示，空瓶称重组件2和灌装后称重组件3的结构相同，以空瓶称重组件2为例，它包括与输瓶线7配合的拨轮10以及称重传感器11、挡块机构12，输瓶线7上设有用来输送瓶体的输瓶块701，拨轮10外圆周的一段上设有一个以上的用来传送瓶体的拨槽部15，其余段则为平滑的弧面。挡块机构12安装于拨轮10与输瓶线7的配合处，挡块机构12可以采用气缸式挡块机构，通过气缸的伸缩带着挡块运动到合适的位置。称重传感器11布置于拨轮10外圆周一侧的下方，称重传感器11的上方设有用来支承瓶体的托板13，托板13与升降驱动件14的驱动端相连。称重传感器11的顶端设有与托板13配合用来支承瓶体的托盘16，托板13在升降驱动件14的驱动下，下降到一定位置时，瓶体将会落至托板13上。升降驱动件14可采用双联气缸。拨轮10外圆周的侧面设有栏栅，本实施例中该栏栅包括左栏栅8和右栏栅9。
[0030] 本实施例中，参见图1，加塞工位4通过出瓶拨轮组件5与一剔除接盘组件6相连，剔除接盘组件6与控制组件相连并根据控制组件发出的合格与否指令将加塞工位4上不合格的瓶体剔除输出。
[0031] 参见图1和图6所示，本发明的工作过程为：
[0032] 1、瓶体通过进瓶拨轮组件1进入输瓶线7的输瓶块701上，且被安装在进瓶拨轮组件1处的电眼记下位号。
[0033] 2、瓶体首先进入空瓶称重组件2。当挡块机构12下移到最低位置时，连续四个瓶吸附在转动的拨轮10上改变了运动方向，进入右栏栅9对应的轨道直到到达托板13对应的检测位置为止。此时，挡块机构12回到原始位置，同时拨轮10回转一定角度，使瓶体外表面脱离拨轮10的拨槽部15。
[0034] 3、升降驱动件14带动托板13下移5mm，此时固定在称重传感器11上的托盘16高出托板13 2mm，瓶体底部自然就落在托盘16的筋条上。
[0035] 4、待瓶体停顿平稳后开始检测，记下空瓶的重量；依此类推，直至完成四个瓶体重量的测量后，升降驱动件14带动托板13上移5mm，此时拨轮10带动瓶体进入左栏栅8对应的轨道，挡块机构12下移到最低位置，待四个测重后的瓶体完全进入输瓶线7的输瓶块
701后，挡块机构12回到原始位置，保证输瓶块701上的瓶体能正常移动。
[0036] 5、经灌装工位17上灌装组件灌装后的瓶体进入灌装后称重组件3；重复上面步骤
2、步骤3、步骤4，完成灌装后瓶重的检测。控制组件（PLC）中的程序自动计算对应的瓶重差值后即可判断净灌装量是否符合已设置的标准。必要时，还可以通过补偿技术，对灌装组件进行实时调整，实现在线、实时调整。
[0037] 6、瓶体有序进入加塞工位4的加塞组件中进行加塞，在控制组件的控制下，对不符标准的灌装量瓶体，程序自动控制不加塞。
[0038] 7、安装在出瓶拨轮组件5处的电眼自动识别瓶是否已加塞或加塞不到位。
[0039] 8、控制组件（PLC）中的程序自动控制剔除接盘组件6完成合格品与非合格品的走向选择。
[0040] 以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。