基于三维导航骨科机器人的椎弓根螺钉植入方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910549033.4
IPC分类号：A61B17/88;A61B17/90;A61B34/20
申请日期：
2019-06-24
申请人：
南京普爱医疗设备股份有限公司

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著录项信息

专利名称	基于三维导航骨科机器人的椎弓根螺钉植入方法及装置
申请号	CN201910549033.4	申请日期	2019-06-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-25	公开/公告号	CN112120777A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B17/88 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B17/00 外科器械、装置或方法，例如止血带（A61B18/00优先，避孕装置、子宫托或其附件入A61F6/00；眼外科入A61F9/007；耳外科入A61F11/00）〔3，7〕 A61B17/56 治疗骨或关节的装置或方法；其专用设备〔4〕 A61B17/58 用于接骨的，例如接骨板、接骨螺钉或类似物（A61B 17/14，A61B 17/16优先）〔4，6〕 A61B17/88 植入或取出内固定器的方法或装置〔6〕	IPC分类号	A;6;1;B;1;7;/;8;8;;;A;6;1;B;1;7;/;9;0;;;A;6;1;B;3;4;/;2;0查看分类表>
申请人	南京普爱医疗设备股份有限公司	申请人地址	江苏省南京市江宁区开源路168号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京普爱医疗设备股份有限公司	当前权利人	南京普爱医疗设备股份有限公司
发明人	李劲生;阮健;马安鹏;史颖琴;葛红梅;吴琨;程浩;张巍
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了基于三维导航骨科机器人的椎弓根螺钉植入方法及装置，其结构包括机械臂（1）、固定导向装置（2），胸腰椎开口开路器（3）和骨科三维导航系统（4），其中骨科三维导航包括光学定位系统及支架，导航工作站小车。其技术特征是机械臂（1）根据骨科三维导航（4）提供进钉点位置及方向，将固定导向装置（2）放置在椎体进钉位置上方，将胸腰椎开口开路器（3）插入固定导向装置（2），骨科三维导航（4）实时显示当前胸腰椎开口开路器（3）的针尖点位置及方向；术者使用胸腰椎开口开路器（3）逐步打开置钉通道；胸腰椎开口开路器完成置钉通道。其优点是实时显示当前胸腰椎开口开路器的针尖点位置及方向，具备临床价值。

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