一种自动驾驶车辆的导航方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202010560392.2
IPC分类号：G01S19/48;G01C21/34
申请日期：
2020-06-18
申请人：
北京九曜智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种自动驾驶车辆的导航方法及装置
申请号	CN202010560392.2	申请日期	2020-06-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-30	公开/公告号	CN111856537A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/48 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/42 确定位置〔2010.01〕 G01S19/48 根据卫星无线电信标定位系统产生的位置解和根据另外系统产生的位置解之间的组合或转换〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;8;;;G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人	北京九曜智能科技有限公司	申请人地址	北京市顺义区仁和镇林河南大街9号院26号楼9层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京九曜智能科技有限公司	当前权利人	北京九曜智能科技有限公司
发明人	杨晓军
代理机构	北京冠和权律师事务所	代理人	安琪

摘要

本发明公开了一种方法及装置，包括：预先构建球面三维坐标系；基于自动驾驶车辆上导航设备的不同，获取导航设备输出的第一平面三维坐标系或者第一平面二维坐标系；将球面三维坐标系和第一平面三维坐标系或者第一平面二维坐标系进行融合处理，获得目标平面坐标系；利用目标平面坐标系对自动驾驶车辆进行导航。解决了现有技术中由于无法精确的对行驶中的自动驾驶车辆进行导航，进而会发生交通故障甚至更恶劣的影响的问题，提高了准确性和安全性，同时本方法可以使得各个物流公司实现实际的自动物流运输方式，很大程度上节省了物流企业家的成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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