一种机械手爪

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920286697.8
IPC分类号：B25J9/06
申请日期：
2009-12-29
申请人：
上海电机学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种机械手爪
申请号	CN200920286697.8	申请日期	2009-12-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/06 以多铰接爪臂为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;6查看分类表>
申请人	上海电机学院	申请人地址	上海市闵行区江川路690号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海电机学院	当前权利人	上海电机学院
发明人	苏剑;汪峰华;张苏;于忠海
代理机构	上海思微知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	郑玮

摘要

本实用新型公开了一种机械手爪，包括夹条、平行四边形机构、曲柄滑块机构、连接板；所述平行四边形机构有两组，对称铰接在连接板的两侧；所述曲柄滑块机构包括滑块、导轨、电机，所述导轨的前端与连接板固定连接，所述滑块设置于导轨上在电机的驱动下沿导轨前后滑动，所述滑块与平行四边形机构通过连杆相互转动连接，所述电机固定设置于导轨上，所述电机的前端与滑块相连。本实用新型可以在一定程度上代替人们进行重复性的劳动，可避免因人工的误操作而引起的伤害事故，而且其具有结构简单，操作平稳，控制可靠等优点。

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