一种月球基地建造机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022062371.6
IPC分类号：B25J5/00;B25J19/00
申请日期：
2020-09-19
申请人：
昆明理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种月球基地建造机器人
申请号	CN202022062371.6	申请日期	2020-09-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	昆明理工大学	申请人地址	云南省昆明市呈贡区昆明理工大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆明理工大学	当前权利人	昆明理工大学
发明人	邓强国;何朝银;张浩伟;李康;马健雄
代理机构	昆明同聚专利代理有限公司	代理人	张玉

摘要

本实用新型涉及一种月球基地建造机器人，属于智能机器人技术领域。本发明所述月球基地建造机器人包括行走装置、车厢、照明装置、机械手、光能转换装置、蓄电池、摄像装置、电机、雷达装置、控制装置。本实用新型依靠光能转换装置将光能转换为电能并储存于蓄电池中，电机将电能转换为机械能为机器人工作提供动力；行走装置具有良好的越障能力，稳定性高；雷达装置接收信号后传入控制装置中控制机器人工作，摄像头判断其所处位置，并且周围环境较暗时照明装置可提供照明功能；整体实现月球基地建造的功能，潜在价值高，是一款良好的智能机器人。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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