机器人、地图构建方法、装置和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110629358.0
IPC分类号：B25J9/16;G01C21/00
申请日期：
2021-06-07
申请人：
深圳市普渡科技有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人、地图构建方法、装置和存储介质
申请号	CN202110629358.0	申请日期	2021-06-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-13	公开/公告号	CN113246136A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;G;0;1;C;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市普渡科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市普渡科技有限公司	当前权利人	深圳市普渡科技有限公司
发明人	何科君;陈美文;刘勇;周阳;刘运航;武金龙
代理机构	深圳众鼎专利商标代理事务所（普通合伙）	代理人	谭果林

摘要

本发明涉及机器人、地图构建技术领域，公开了一种机器人、地图构建方法、装置和存储介质，用于解决标签布置繁杂等技术问题。其中，提供一种机器人，包括探测设备、存储器和处理器，存储器存储有程序代码；探测设备用于对机器人的环境周边进行探测以得到探测信息；处理器，用于调用程序代码，并当程序代码被执行时，被布置为：利用探测信息进行标识识别；当识别到标识时，将机器人当前位置节点用当前识别到的标识进行标记，并当判定出有与当前位置节点存在相同标识的位置节点时，则将首次判断出的存在相同标识的位置节点到当前位置节点之间所有位置节点，用当前识别到的标识作为有效标识进行标记。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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