一种自适应攻角摆翼推进器及设计方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910801755.4
IPC分类号：B63H1/36
申请日期：
2019-08-28
申请人：
哈尔滨工业大学（威海）;北方工业大学

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著录项信息

专利名称	一种自适应攻角摆翼推进器及设计方法
申请号	CN201910801755.4	申请日期	2019-08-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-12-20	公开/公告号	CN110588933A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63H1/36 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63H 船舶的推进装置或操舵装置（气垫车的推进入B60V 1/14；除核动力外潜艇专用的入B63G；鱼雷专用的入F42B 19/00） B63H1/00 直接作用在水上的推进部件（喷射推进装置入B63H 11/00；螺旋桨在轴上的安装入B63H 23/34） B63H1/30 非转动式的 B63H1/36 摆动挡板，例如鱼尾式的〔4〕	IPC分类号	B;6;3;H;1;/;3;6查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学（威海）;北方工业大学	申请人地址	山东省威海市文化西路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学（威海）,北方工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学（威海）,北方工业大学
发明人	周军伟;闫文辉;于东;潘小云;赵鑫
代理机构	威海科星专利事务所	代理人	于涛

摘要

本发明涉及仿生推进器技术领域，具体地说是一种自适应攻角摆翼推进器及设计方法，设有航行器筒体，其特征在于所述的航行器筒体尾部设有摆翼推进组件，所述的摆翼推进组件由驱动电机、减速机、驱动齿轮组、驱动横轴、摆翼支架、摆翼组成，所述的摆翼支架与摆翼之间设有自适应弹簧组件，通过摆翼与摆翼支架之间的自适应弹簧组件使摆翼绕摆翼支架摆动，设计方法步骤为：确定设计目的，确定进速系数J分别与效率η、推力系数KT、摆翼相对摆翼支架摆角β、弹簧弹性系数比k’的数值关系公式和表达式，确定摆翼及摆翼支架参数，确定弹簧的技术参数，确定驱动电机参数和减速比，具有结构简单、推进效率高、机动性高、单自由度、启动推力大等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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