一种多自由度贴合墙壁喷涂机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201811057637.9
IPC分类号：E04F21/08
申请日期：
2018-09-11
申请人：
南京艾峰科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种多自由度贴合墙壁喷涂机器人
申请号	CN201811057637.9	申请日期	2018-09-11
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2018-12-07	公开/公告号	CN108952105A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E04F21/08 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E04 建筑物 E04F 建筑物的装修工程，例如，楼梯，楼面（窗、门入E06B） E04F21/00 建筑装修工程用的器具（用于加工和处理石料或石类材料制成的建筑构件的入B28D；专门为本小类其他组设计的特殊零件见这些零件的有关各组） E04F21/02 用于在表面施加增塑物质，例如，粉刷墙壁（专门用来铺设地面的入E04F 21/20；一般对表面施加液体或其他流动性材料入B05；装饰艺术入B44） E04F21/06 喷涂砂浆、隔绝材料或类似物的器具 E04F21/08 机械器具（E04F 21/14优先；一般的喷涂设备入B05B；喷砂入B24C）	IPC分类号	E;0;4;F;2;1;/;0;8查看分类表>
申请人	南京艾峰科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市雨花台区雨花街道双龙嘉园石华街18号-218 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京艾峰科技有限公司	当前权利人	南京艾峰科技有限公司
发明人	王爱兵
代理机构	南京众联专利代理有限公司	代理人	顾进

摘要

本发明公开了一种多自由度贴合墙壁喷涂机器人，包括移动轮、底座、大臂、过渡臂、伸缩臂、旋转关节头、喷涂装置，所述移动轮和底座组成了移动装置，所述移动装置上是安装的调整底座，所述调整底座上部安装有安装座，所述安装座与主臂铰接，所述主臂与伸缩臂连接，所述主臂上有液压缸，所述伸缩臂与过渡臂通过旋转关节头连接，所述过渡臂前端设有缓冲接头，所述缓冲接头前端安装有喷涂装置。本发明采用多工作自由度联动，通过移动底座、大臂、过渡臂和伸缩臂组合形成前后左右上下等六个空间自由度，可以对墙顶和墙壁等进行施工，工作范围大，墙壁表面贴合更加紧密，喷涂及尾料回收效果好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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