车辆多鱼眼摄像机360度俯视图像拼接曲线标定方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310281494.0
IPC分类号：G06T7/00
申请日期：
2013-07-06
申请人：
南京车联网研究院有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	车辆多鱼眼摄像机360度俯视图像拼接曲线标定方法
申请号	CN201310281494.0	申请日期	2013-07-06
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-01-14	公开/公告号	CN104282010A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	南京车联网研究院有限公司	申请人地址	江苏省南京市鼓楼区广州路191号五环大厦二楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京车联网研究院有限公司	当前权利人	南京车联网研究院有限公司
发明人	张炜;万军飞
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种车辆多鱼眼摄像机360度俯视图像拼接曲线标定方法，它涉及图像处理、泊车辅助领域。它的标定布为长方形，采用中心放射线与同心弧线相结合的方式绘制出标定格。越远摄像机，弧线之间的间距越大；标定布可以同时在一个连续曲面上标定四个鱼眼镜头摄像机，并且适合于大多数的民用小汽车；中心标记为车辆停车标记。标定布中有红、绿、蓝三种色彩的标记格，用于对摄像机位置进行反校准；在校准时，车辆停放于标定布上，车头位置朝向标定布位置。标定时，车辆上安装四个鱼眼摄像机，并停放在标定布的中央，车头方向与标定布中央箭头方向一致。本发明采用新型校准布和校准方法，对四个相机进行联合统一校准，更快速，更准确。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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